[實用新型]一種三自由度傳感器

有效

• 申請號: 201720462236.6
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206670852U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 鄧慶南
• 申請（專利權）人: 華浩核電（深圳）傳感芯片有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙)44324
• 代理人: 周松強

技術領域

本實用新型屬于傳感器技術領域，特別涉及一種三自由度傳感器。

背景技術

傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。現在傳感器的使用在人們的生活中也越來越廣泛，但是現有的傳感器在實際使用過程中存在力度測量方向單一、當多角度測量時力的相互干擾較大等問題。

現有技術公開了一種停車場泊位信息采集傳感器(申請號為201621127184.9)，該傳感器可以自動檢測泊位是否有車，并將有無車輛信息自動上傳至上位機,以達到對停車場泊位狀態集中管理的目的。一種停車場泊位信息采集傳感器，其組成包括：傳感器外殼和傳感器主電路板，傳感器外殼的內部底端放置有鋰電池，鋰電池通過電線與傳感器主電路板連接，傳感器主電路板通過接口與傳感器通訊電路板連接，傳感器外殼的上部設置有外螺紋扣與傳感器上蓋的內螺紋扣旋緊，傳感器外殼和傳感器上蓋采用黑色工程塑料圓柱形結構。本實用新型應用于智慧交通，智能停車，物聯網，自動交費。該傳感器的結構中可以看出，其不存在多角度感應的功能，只是單一方向的感應。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種具有多角度感應，且各角度感應不會相互干擾的三自由度傳感器。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下。

一種三自由度傳感器，其特征在于，該傳感器包括受力板、固定板、第一感應柱和第二感應柱，所述受力板位于第一感應柱的一端，固定板位于第二感應柱的一端，所述第一感應柱的另一端與第二感應柱的另一端垂直設置；所述第一感應柱的橫向上開設有第一感應孔，所述第一感應柱的縱向上開設有第二感應孔，所述第二感應柱的縱向上開設有第三感應孔，且第一感應孔、第二感應孔和第三感應孔的側面均設置有應變計。在本實用新型當中，建立X、Y、Z三維坐標軸，固定板用于固定傳感器，受力板用于感受外力；當受力板受到X軸方向上的力時，第一感應孔側面的應變計進行檢測，第二感應孔和第三感應孔不受影響；同理，當受力板受到Y軸方向上的力時，第二感應孔上側面的應變計進行檢測，其他兩個不受影響；當受力板受到Z軸方向上的力時，第三感應孔側面的應變計進行檢測，其他兩個不受影響；這樣的有一個傳感器的設計能夠用于檢測三角度的力度，且各方位的力度檢測不會相互影響，一個傳感器相當于實現了現有技術中三個傳感器的功能，大大提升了傳感器的工作效率和靈敏度，且降低了傳感器的使用成本，可廣泛運用于機器人，機器手和自動化設備中。

進一步地，所述第一感應柱和第二感應柱的銜接處開設有緩沖孔。緩沖孔的設置能夠大大緩沖第一感應柱和第二感應柱的銜接處所受到的力度，防止第一感應柱和第二感應柱的銜接處發生塑性形變，起到傳感器的保護作用，且能實現防過載的效果。

進一步地，所述第一感應孔、第二感應孔和第三感應孔均為雙孔形。雙孔形的感應孔設計能夠大大提升第一感應孔、第二感應孔和第三感應孔感應的靈敏度和精度，從而大幅提升傳感器在使用時的精度。

進一步地，所述固定板上開設有主固定孔，且主固定孔的四周均勻開設有復數個副固定孔。其中主固定孔和副固定孔均為固定作用，且主固定孔和副固定孔的位置設置能夠很好地加強傳感器的固定強度，從而提升傳感器使用時的工作量程和最大耐受力，最終提升了傳感器的工作性能和使用壽命。

本實用新型所實現的三自由度傳感器，在使用過程中，建立X、Y、Z三維坐標軸，固定板用于固定傳感器，受力板用于感受外力；當受力板受到X軸方向上的力時，第一感應孔側面的應變計進行檢測，第二感應孔和第三感應孔不受影響；同理，當受力板受到Y軸方向上的力時，第二感應孔上側面的應變計進行檢測，其他兩個不受影響；當受力板受到Z軸方向上的力時，第三感應孔側面的應變計進行檢測，其他兩個不受影響；這樣的有一個傳感器的設計能夠用于檢測三角度的力度，且各方位的力度檢測不會相互影響，一個傳感器相當于實現了現有技術中三個傳感器的功能，大大提升了傳感器的工作效率和靈敏度，且降低了傳感器的使用成本，可廣泛運用于機器人，機器手和自動化設備中。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。