[實(shí)用新型]一種定位導(dǎo)向手術(shù)電凝剪刀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720461378.0
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN208145058U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊文龍;陳霖;劉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種定位導(dǎo)向手術(shù)電凝剪刀，包括由碳纖維管(20)連接的前端剪刀機(jī)構(gòu)(10)和控制機(jī)構(gòu)(30)，所述前端剪刀機(jī)構(gòu)包括一對剪刀體(11)、頂部與一對剪刀體鉸接而底部與線筒(13)鉸接的中部支撐(12)，所述控制機(jī)構(gòu)通過第一、第二鋼絲繩控制一對剪刀體的張開、閉合、同向擺動，控制機(jī)構(gòu)通過第三鋼絲繩(45)控制中部支撐的擺動；其特征在于：電極通過電凝導(dǎo)線(14)與線筒(13)相連，再通過人體與負(fù)極板相連形成電凝回路，所述電凝導(dǎo)線設(shè)置在所述線筒中。

2.如權(quán)利要求1所述的一種定位導(dǎo)向手術(shù)電凝剪刀，其特征在于：線筒(13)的底部固定連接有電凝導(dǎo)線連接套(140)，電凝導(dǎo)線連接套的下部開設(shè)線孔，電凝導(dǎo)線(14)與所述線孔固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種定位導(dǎo)向手術(shù)電凝剪刀，其特征在于：所述中部支撐(12)呈圓錐狀，中部支撐的側(cè)壁上開設(shè)供第一組鋼絲繩通過的走線溝槽(120)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種定位導(dǎo)向手術(shù)電凝剪刀，其特征在于：所述前端剪刀機(jī)構(gòu)(10)設(shè)有對第一組鋼絲繩進(jìn)行導(dǎo)向的第一組導(dǎo)輪，第一組導(dǎo)輪位于線筒(13)內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種定位導(dǎo)向手術(shù)電凝剪刀，其特征在于：所述線筒(13)內(nèi)固定設(shè)有第一軸(131)和第二軸(132)，第一軸和第二軸上下平行設(shè)置；

所述中部支撐(12)的底部鉸接在第一軸上；

所述第一組導(dǎo)輪包括上導(dǎo)輪組和下導(dǎo)輪組，上導(dǎo)輪組鉸接在第一軸上，下導(dǎo)輪組鉸接在第二軸上。

6.如權(quán)利要求4所述的一種定位導(dǎo)向手術(shù)電凝剪刀，其特征在于：所述一對剪刀體(11)中的任一剪刀體的根部開設(shè)安裝槽口(110)，一對剪刀體中的任一剪刀體的一側(cè)開設(shè)徑向端子安裝孔(111)和第一鋼絲繩溝槽，一對剪刀體中的任一剪刀體的另一側(cè)開設(shè)軸向端子安裝孔(112)和第二鋼絲繩溝槽，第一鋼絲繩溝槽的圓心角和第二鋼絲繩溝槽的圓心角均小于360度；

一對剪刀體中的左剪刀體(11-1)和右剪刀體(11-2)交錯安裝在一起，左剪刀體開設(shè)軸向端子安裝孔的一側(cè)位于右剪刀體的安裝槽口內(nèi)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種定位導(dǎo)向手術(shù)電凝剪刀，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)(30)包括俯仰主動導(dǎo)輪組(31)、左主動導(dǎo)輪組(32)、右主動導(dǎo)輪組(33)；

所述第三鋼絲繩(45)的中部與中部支撐(12)的底部固定連接，第三鋼絲繩的左端逆時針纏繞固定在俯仰主動導(dǎo)輪組上，第三鋼絲繩的右端順時針纏繞固定在俯仰主動導(dǎo)輪組上；

與右剪刀體(11-2)軸向端子安裝孔固定連接的右側(cè)張開鋼絲繩(43)逆時針纏繞固定在左主動導(dǎo)輪組上，與右剪刀體(11-2)徑向端子安裝孔固定連接的右側(cè)閉合鋼絲繩(44)順時針纏繞固定在左主動導(dǎo)輪組上；

與左剪刀體(11-1)軸向端子安裝孔固定連接的左側(cè)張開鋼絲繩(41)逆時針纏繞固定在右主動導(dǎo)輪組上，與左剪刀體(11-1)徑向端子安裝孔固定連接的左側(cè)閉合鋼絲繩(42)順時針纏繞固定在右主動導(dǎo)輪組上。

8.如權(quán)利要求6所述的一種定位導(dǎo)向手術(shù)電凝剪刀，其特征在于：所述走線溝槽(120)包括位于中部支撐左側(cè)的左側(cè)走線溝槽和位于中部支撐右側(cè)的右側(cè)走線溝槽；

與右剪刀體軸向端子安裝孔固定連接的右側(cè)張開鋼絲繩(43)、與左剪刀體徑向端子安裝孔固定連接的左側(cè)閉合鋼絲繩(42)位于一對剪刀體(11)的前側(cè)，與右剪刀體徑向端子安裝孔固定連接的右側(cè)閉合鋼絲繩(44)、與左剪刀體軸向端子安裝孔固定連接的左側(cè)張開鋼絲繩(41)位于一對剪刀體的后側(cè)；

右側(cè)張開鋼絲繩(43)和左側(cè)閉合鋼絲繩(42)向下穿過左側(cè)走線溝槽后繞過第一組導(dǎo)輪的左側(cè)上導(dǎo)輪組，再切向經(jīng)過第一組導(dǎo)輪的左側(cè)下導(dǎo)輪組，所述右側(cè)張開鋼絲繩繞過左側(cè)上導(dǎo)輪組的左內(nèi)側(cè)上導(dǎo)輪(511)后，再經(jīng)過左側(cè)下導(dǎo)輪組的左內(nèi)側(cè)下導(dǎo)輪(521)，所述左側(cè)閉合鋼絲繩繞過左側(cè)上導(dǎo)輪組的左外側(cè)上導(dǎo)輪(512)后，再經(jīng)過左側(cè)下導(dǎo)輪組的左外側(cè)下導(dǎo)輪(522)；

右側(cè)閉合鋼絲繩(44)和左側(cè)張開鋼絲繩(41)向下穿過右側(cè)走線溝槽后繞過第一組導(dǎo)輪的右側(cè)上導(dǎo)輪組，再切向經(jīng)過第一組導(dǎo)輪的右側(cè)下導(dǎo)輪組，所述右側(cè)閉合鋼絲繩繞過右側(cè)上導(dǎo)輪組的右外側(cè)上導(dǎo)輪(513)后，再經(jīng)過右側(cè)下導(dǎo)輪組的右外側(cè)下導(dǎo)輪(523)，所述左側(cè)張開鋼絲繩繞過右側(cè)上導(dǎo)輪組的右內(nèi)側(cè)上導(dǎo)輪(514)后，再經(jīng)過右側(cè)下導(dǎo)輪組的右內(nèi)側(cè)下導(dǎo)輪(524)。