[實用新型]一種自適應(yīng)碼垛抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720461293.2
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN206842547U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周銘
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州大得機械科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及碼垛機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自適應(yīng)碼垛抓手。

背景技術(shù)

目前，在傳統(tǒng)包裝機械加工流程中，產(chǎn)品前期的包裝成型一直都是整條產(chǎn)品線的“生命保障”，大多數(shù)廠商往往投入大量的資源去研發(fā)新型的包裝方式，提高包裝效果，但卻忽略了后期的包裝產(chǎn)品的輸送及安置，隨著自動化程度的提高及市場的發(fā)展需要，新型自動化機器人箱子碼垛應(yīng)運而生，而作為整個自動化設(shè)備最核心部分的碼垛抓手一直是包裝機械行業(yè)研究的熱題，現(xiàn)有的碼垛抓手結(jié)構(gòu)簡單，運動不方便，而且在對一些箱體進行抓取時，由于抓取爪用力過大，導(dǎo)致箱體破損，為此我們提出一種自適應(yīng)碼垛抓手。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種自適應(yīng)碼垛抓手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種自適應(yīng)碼垛抓手，包括橫桿，橫桿固定在碼垛機上，所述橫桿的頂端固定有齒條，橫桿的外部套接有活動框架，活動框架的一側(cè)側(cè)壁上通過螺釘固定有第一電動機，第一電動機的輸出軸連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸位于活動框架的內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪，齒輪與齒條相互嚙合，活動框架的內(nèi)壁與橫桿的側(cè)壁滑動連接，活動框架的底端內(nèi)壁上固定有第二電動機，活動框架的底端側(cè)壁上開有轉(zhuǎn)動槽，轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有連接塊，第二電動機的輸出軸連接有連接塊，連接塊的底端焊接有固定塊，固定塊的底端設(shè)有垂直設(shè)置的導(dǎo)向桿和第一氣缸，導(dǎo)向桿位于第一氣缸的一側(cè)，導(dǎo)向桿靠近第一氣缸的一側(cè)側(cè)壁上開有導(dǎo)向槽，第一氣缸的活塞桿連接有抓取爪，抓取爪包括第二氣缸、活動夾塊和固定夾塊，第一氣缸的活塞桿底端焊接有固定夾塊，固定夾塊的側(cè)壁與導(dǎo)向槽的側(cè)壁滑動連接，固定夾塊的一側(cè)側(cè)壁上開有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)滑動連接有活動夾塊，第一凹槽的底端側(cè)壁上固定有第二氣缸，第二氣缸的活動桿連接有活動夾塊，活動夾塊和固定夾塊的豎截面均為L形，活動夾塊和固定夾塊對稱設(shè)置，活動夾塊和固定夾塊相互靠近的兩側(cè)側(cè)壁上均開有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)卡接有橡膠塊，橡膠塊與第二凹槽的連接處卡接有壓力傳感器。

優(yōu)選的，所述活動夾塊和固定夾塊的底端側(cè)壁上均設(shè)有均勻分布的抓桿，活動夾塊上的抓桿和固定夾塊上的抓桿位于同一平面內(nèi)，且活動夾塊上的抓桿和固定夾塊上的抓桿交叉設(shè)置。

優(yōu)選的，所述碼垛機上設(shè)有控制器，控制器的輸出端連接有電池閥、第一電動機和第二電動機，控制器的輸入端連接有電源和壓力傳感器，電磁閥與第一氣缸和第二氣缸連接。

優(yōu)選的，所述活動框架的兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有滑塊，橫桿的兩側(cè)側(cè)壁上均開有第三凹槽，第三凹槽內(nèi)設(shè)有滑軌，滑軌與滑塊相配合。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動槽和連接塊的豎截面均為T形。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均與活動框架的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)軸與活動框架的連接處設(shè)有軸承。

本實用新型的有益效果：通過橫桿、齒條、活動框架、第一電動機、轉(zhuǎn)軸和齒輪的設(shè)置，能夠帶動抓取爪左右運動，方便物品抓取和移動；通過第二電動機、連接塊、固定塊和活動框架的設(shè)置，能夠帶動物品和抓取爪轉(zhuǎn)動，方便抓取物品以及物品的碼放；通過第一氣缸、導(dǎo)向桿和抓取爪的設(shè)置，能夠帶動物品和抓取爪上下運動；通過第二氣缸、活動夾塊、固定夾塊、壓力傳感器、橡膠塊和抓桿的設(shè)置，能夠?qū)ξ锲愤M行抓取，不容易掉落，同時抓取力度合適，不會造成抓取物損傷，本裝置能夠帶動抓取爪上下、左右運動以及轉(zhuǎn)動，方便抓取物品，方便物品的堆放，抓取力度合適，不會造成抓取物損傷。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種自適應(yīng)碼垛抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種自適應(yīng)碼垛抓手的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種自適應(yīng)碼垛抓手的抓取爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型提出的一種自適應(yīng)碼垛抓手的抓取爪的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1橫桿、2齒條、3第一電動機、4活動框架、5連接塊、6固定塊、7第一氣缸、8抓取爪、81第二氣缸、82活動夾塊、83固定夾塊、84壓力傳感器、85橡膠塊、86抓桿、9導(dǎo)向桿、10導(dǎo)向槽、11轉(zhuǎn)軸、12齒輪、13第二電動機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。