[實用新型]一種拍照機器人手臂

有效

• 申請號: 201720460469.2
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN207044202U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 陳曉輝;王立彥
• 申請（專利權）人: 深圳市明德智慧教育科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;H04M1/13
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司44374
• 代理人: 李岱,曹鎮

1.一種拍照機器人手臂，其特征在于，該機器人手臂包括：

臂本體，所述臂本體的一端被構造為筒狀連接部；

設于所述筒狀連接部的伸縮臂結構，其包括可伸縮地插入所述筒狀連接部內的第一伸縮臂、和可伸縮地插入所述第一伸縮臂的第二伸縮臂；

設于所述第二伸縮臂自由端的角度調整結構，所述角度調整結構以第二伸縮臂的自由端為端點、沿一與所述臂本體軸向垂直的旋轉軸轉動；以及

設于所述角度調整結構用于夾持拍照裝置的夾持部；

其中，所述筒狀連接部內壁設有至少部分沿其軸向延伸的第一滑道，所述第一伸縮臂外壁設有一嵌入筒狀連接部的第一滑道的第一滑動塊；所述第一伸縮臂的內壁設有至少部分沿其軸向延伸的第二滑道，所述第二伸縮臂外壁設有一嵌入第一伸縮臂的第二滑道的第二滑動塊；所述角度調整結構包括一設于第二伸縮臂自由端的固定桿，一個一端套設于所述固定桿、另一端向遠離第二伸縮臂方向延伸的旋轉件，和兩個分別套設于固定桿兩端的鎖緊件，所述夾持部設于所述旋轉件遠離第二伸縮臂的一端。

2.根據權利要求1所述的拍照機器人手臂，其特征在于，所述第一滑道的截面呈弧形或C形。

3.根據權利要求1所述的拍照機器人手臂，其特征在于，所述第二滑道的截面呈弧形或C形。

4.根據權利要求1所述的拍照機器人手臂，其特征在于，所述夾持部包括平行間隔設置的第一夾持段和第二夾持段、以及連接第一夾持段和第二夾持段并通過拉伸調節第一夾持段和第二夾持段之間間隔距離的拉伸連接段。

5.根據權利要求4所述的拍照機器人手臂，其特征在于，所述第一夾持段和所述第二夾持段呈半圓形。

6.根據權利要求1所述的拍照機器人手臂，其特征在于，所述拍照裝置為相機或手機。

7.根據權利要求1所述的拍照機器人手臂，其特征在于，所述臂本體的筒狀 連接部靠近伸縮臂結構設有弧形延伸部。