[實用新型]管卡自動裝配機

有效

• 申請號: 201720460367.0
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206702564U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 武建偉;孔麗微;許方富;朱偉;陳偉;金麗麗
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/06
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙)33225
• 代理人: 郭建平

技術領域

本實用新型涉及一種管卡自動裝配機。

背景技術

如圖1所示，管卡100包括上管卡100-1、下管卡100-2、兩只螺母100-3和兩只螺釘100-4。管卡的裝配過程為：第一只螺釘100-4依次穿過上管卡100-1的第一安裝孔和下管卡100-2的第一安裝孔后擰入第一只螺母100-3內，第二只螺釘100-4依次穿過上管卡100-1的第二安裝孔和下管卡100-2的第二安裝孔后擰入第二只螺母100-3內，形成管卡成品100。現有的管卡裝配通常為人工操作，工作效率低，裝配精度低。

發明內容

本實用新型的目的是解決目前管卡裝配通常為人工操作，工作效率低，裝配精度低的技術問題。

為實現以上實用新型目的，本實用新型提供一種管卡自動裝配機，包括工作臺、螺母上料模塊、下管卡上料模塊、上管卡上料模塊、組裝模塊和下料模塊；

所述工作臺包括機架，所述機架上設有轉盤，所述轉盤上設有多個夾具；

沿著所述轉盤依次設有螺母上料工位、下管卡上料工位、上管卡上料工位、組裝工位和下料工位，對應于各工位，分別布置有所述螺母上料模塊、下管卡上料模塊、上管卡上料模塊、組裝模塊和下料模塊；

所述螺母上料模塊具有將一對螺母送至所述夾具內的上料機構；

所述下管卡上料模塊具有將下管卡送至所述夾具內，并使所述下管卡上的一對安裝孔分別與一對所述螺母對齊的上料機構；

所述上管卡上料模塊具有將上管卡送至所述夾具內，并使所述上管卡上的一對安裝孔分別與所述下管卡上的一對安裝孔對齊的上料機構；

所述組裝模塊具有螺釘自動上料機構和通過所述螺釘及螺母將所述上管卡和下管卡組裝在一起以形成管卡成品的組裝機構；

所述下料模塊具有將所述管卡成品取出的機構。

進一步地，所述螺母上料模塊包括螺母上料振動盤、螺母上料直線器、兩套螺母上料料槽、兩套螺母分料氣缸、兩套螺母分料槽、兩套螺母檢測傳感器和兩套螺母上料機械手；

將螺母倒入所述螺母上料振動盤內，所述螺母上料振動盤具有兩個出料口，第一出料口連接第一套所述螺母上料料槽，第二出料口連接第二套所述螺母上料料槽，兩套所述螺母上料料槽均安裝在所述螺母上料直線器上；

第一套所述螺母上料料槽的出料端與第一套所述螺母分料槽對接，螺母進入第一套所述螺母分料槽，第一套所述螺母檢測傳感器檢測到有螺母進入第一套所述螺母分料槽后，第一套所述螺母分料氣缸帶動第一套所述螺母分料槽作水平直線運動，將第一只螺母送至待上料工位；第一套所述螺母上料機械手抓取第一只所述螺母并將其送至所述夾具內的指定位置；

第二套所述螺母上料料槽的出料端與第二套所述螺母分料槽對接，螺母進入第二套所述螺母分料槽，第二套所述螺母檢測傳感器檢測到有螺母進入第二套所述螺母分料槽后，第二套所述螺母分料氣缸帶動第二套所述螺母分料槽作水平直線運動，將第二只螺母送至待上料工位；第二套所述螺母上料機械手抓取第二只所述螺母并將其送至所述夾具內的指定位置。

進一步地，所述下管卡上料模塊包括下管卡上料振動盤、下管卡上料直線器、下管卡上料料槽、下管卡分料氣缸、下管卡分料槽、下管卡檢測傳感器和下管卡上料機械手；

將下管卡放入所述下管卡上料振動盤內，所述下管卡上料振動盤出料端連接所述下管卡上料料槽，所述下管卡上料料槽安裝在所述下管卡上料直線器上；

所述下管卡上料料槽的出料端連接與所述下管卡分料槽對接，所述下管卡進入所述下管卡分料槽，所述下管卡檢測傳感器檢測到所述下管卡分料槽內有下管卡后，所述下管卡分料氣缸帶動所述下管卡分料槽作豎直直線運動，將所述下管卡向上送至待上料工位；

所述下管卡上料機械手抓取所述下管卡并將其送至所述夾具內，使所述下管卡緊貼所述螺母上表面，且所述下管卡上的第一安裝孔與第一只所述螺母對齊，第二安裝孔與第二只所述螺母對齊。

進一步地，所述上管卡上料模塊包括上管卡上料振動盤、上管卡上料直線器、上管卡上料料槽、上管卡分料氣缸、上管卡分料槽、上管卡檢測傳感器和上管卡上料機械手；

將上管卡放入所述上管卡上料振動盤內，所述上管卡上料振動盤出料端連接所述上管卡上料料槽，所述上管卡上料料槽安裝在所述上管卡上料直線器上；

所述上管卡上料料槽的出料端與所述上管卡分料槽對接，所述上管卡進入所述上管卡分料槽，所述上管卡檢測傳感器檢測到所述上管卡分料槽內有上管卡后，所述上管卡分料氣缸帶動所述上管卡分料槽作豎直直線運動，將所述上管卡向上送至待上料工位；