[實用新型]夾持機構及輪胎組件夾持裝置

有效

• 申請號: 201720460091.6
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206967504U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 秦慧超;譚鵬飛
• 申請（專利權）人: 薩馳華辰機械（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種夾持機構，用以夾持由胎面和帶束組成的輪胎組件，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的頂面滑動連接有滑臺(4)；

夾持組件(5)，所述夾持組件(5)設置于所述滑臺(4)的朝向所述輪胎組件的一端，并用于夾持所述輪胎組件；所述滑臺(4)與所述夾持組件(5)之間通過能夠沿所述輪胎組件的徑向方向調節所述夾持組件(5)的位置的伸縮桿(6)連接；

驅動裝置(3)，所述驅動裝置(3)用于驅動所述滑臺(4)及所述夾持組件(5)共同沿所述輪胎組件的徑向方向移動。

2.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述滑臺(4)的朝向所述輪胎組件的一端開設有用于卡放所述伸縮桿(6)并且側部具有開口的卡槽(41)，所述卡槽(41)的開口處通過螺栓固定連接；所述滑臺(4)的側部開設有與所述卡槽(41)連通的安裝孔(42)；所述伸縮桿(6)的外周面沿其長度方向開設有多個凹槽(61)；頂絲穿過所述安裝孔(42)并頂入其中一個所述凹槽(61)內。

3.根據權利要求2所述的夾持機構，其特征在于，所述凹槽(61)為點狀凹槽，或者為與所述伸縮桿(6)的中心軸同軸設置的環形凹槽。

4.根據權利要求3所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持組件(5)包括用于抓取所述輪胎組件的外胎面的瓦塊(51)、及連接于所述瓦塊(51)上并用于輔助抓取所述輪胎組件的外胎面的多個頂針(52)。

5.根據權利要求4所述的夾持機構，其特征在于，所述底座(1)的頂面連接有用于導引所述滑臺(4)滑動的導向板(2)，所述導向板(2)開設有與所述滑臺(4)的外形相匹配的導向槽(21)。

6.根據權利要求5所述的夾持機構，其特征在于，所述驅動裝置(3)為氣缸，所述氣缸連接于所述導向板(2)的遠離所述輪胎組件的一側，所述氣缸的活動端穿過所述導向板(2)與所述滑臺(4)連接。

7.根據權利要求6所述的夾持機構，其特征在于，所述導向板(2)上連接有用于對所述滑臺(4)進行限位的限位銷(7)。

8.根據權利要求7所述的夾持機構，其特征在于，所述底座(1)的頂面沿所述輪胎組件的徑向方向設置有滑軌(11)，所述滑臺(4)的底面連接有與所述滑軌(11)配合的滑塊(43)，所述滑臺(4)通過所述滑塊(43)沿所述滑軌(11)滑動。

9.一種輪胎組件夾持裝置，其特征在于，包括多個如權利要求1至8任一項所述的夾持機構，多個所述夾持機構沿圓周方向等間隔設置。