[實用新型]一種用于覆膜機的捆料夾取機械手

有效

• 申請號: 201720459848.X
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206939859U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 洪仲益
• 申請（專利權）人: 惠州市益升機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65B27/08;B65B35/36;B65B13/18
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 林少波

1.一種用于覆膜機的捆料夾取機械手，其特征在于，包括：動力驅動部、第一引導軌、第二引導軌、第一調節支撐板、第二調節支撐板、第一夾爪組件、第二夾爪組件；

所述第一引導軌的延長線與所述第二引導軌的延長線相互平行，所述第一引導軌與所述第二引導軌相互間隔；

所述第一調節支撐板的兩端分別滑動設于所述第一引導軌及所述第二引導軌上，所述第二調節支撐板的兩端分別滑動設于所述第一引導軌及所述第二引導軌上；

所述動力驅動部包括電機及絲桿，所述絲桿的兩端分別螺合于所述第一調節支撐板及所述第二調節支撐板上，所述電機通過所述絲桿驅動所述第一調節支撐板與所述第二調節支撐板相互靠近或遠離運動；

所述第一夾爪組件包括：第一轉動部、第一轉動板、第一轉軸、第一爪頭，所述第一轉動板通過所述第一轉軸轉動設于所述第一調節支撐板上，所述第一轉動部通過所述第一轉軸驅動所述第一轉動板轉動，所述第一爪頭安裝于所述第一轉動板上；

所述第二夾爪組件包括：第二轉動部、第二轉動板、第二轉軸、第二爪頭，所述第二轉動板通過所述第二轉軸轉動設于所述第二調節支撐板上，所述第二轉動部通過所述第二轉軸驅動所述第二轉動板轉動，所述第二爪頭安裝于所述第二轉動板上；

所述用于覆膜機的捆料夾取機械手還包括壓料組件，所述壓料組件包括下壓動力部及設于所述下壓動力部伸縮端的下壓板，所述下壓動力部固定設于所述第一引導軌及所述第二引導軌上并位所述第一調節支撐板及所述第二調節支撐板之間。

2.根據權利要求1所述的用于覆膜機的捆料夾取機械手，其特征在于，所述第一爪頭的數量為多根，多根所述第一爪頭呈“一”字形依次間隔排布，所述第一爪頭呈“L”字形結構。

3.根據權利要求2所述的用于覆膜機的捆料夾取機械手，其特征在于，所述第一爪頭上開設有第一螺紋，所述第一轉動板上開設有與所述第一螺紋配合的第一螺紋孔。

4.根據權利要求1所述的用于覆膜機的捆料夾取機械手，其特征在于，所述第二爪頭的數量為多根，多根所述第二爪頭呈“一”字形依次間隔排布，所述第二爪頭呈“L”字形結構。

5.根據權利要求4所述的用于覆膜機的捆料夾取機械手，其特征在于，所述第二爪頭上開設有第二螺紋，所述第一轉動板上開設有與所述第二螺紋配合的第二螺紋孔。

6.根據權利要求1所述的用于覆膜機的捆料夾取機械手，其特征在于，所述第一轉動部為氣缸結構。

7.根據權利要求1所述的用于覆膜機的捆料夾取機械手，其特征在于，所述第二轉動部為氣缸結構。

8.根據權利要求1所述的用于覆膜機的捆料夾取機械手，其特征在于，所述下壓動力部為氣缸結構。