[實(shí)用新型]一種防擠壓的機(jī)械手夾持裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720459741.5 | 申請(qǐng)日： | 2017-04-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207027545U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉嘉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 天津啟慧科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/10 | 分類號(hào)： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 300000 天津市南開(kāi)區(qū)華苑產(chǎn)*** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 擠壓 機(jī)械手 夾持 裝置 | ||
1.一種防擠壓的機(jī)械手夾持裝置，包括固定支架（1），其特征在于：固定支架（1）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有三組機(jī)械臂（2），且三組機(jī)械臂（2）的端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一夾爪（3）、第二夾爪（4）和第三夾爪（5），每一組機(jī)械臂（2）都包括第一機(jī)械臂（21）和第二機(jī)械臂（22），第一夾爪（3）、第二夾爪（4）和第三夾爪（5）均包括上夾持板（31）和下夾持板（32），上夾持板（31）和下夾持板（32）上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)軸（33），且上夾持板（31）和下夾持板（32）分別與第一機(jī)械臂（21）和第二機(jī)械臂（22）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一夾爪（3）上的上夾持板（31）和下夾持板（32）的夾持面安裝有一級(jí)防滑層（34），第二夾爪（4）上的上夾持板（31）和下夾持板（32）的夾持面安裝有第二防滑層（35），第三夾爪（5）上的上夾持板（31）和下夾持板（32）的夾持面安裝有第三防滑層（36），一級(jí)防滑層（34）和三級(jí)防滑層（36）表面均為阻力防滑層，且二級(jí)防滑層（35）的上表面為粘性防滑層；
下夾持板（32）均包括第一下夾持板（321）和第二下夾持板（322），且第一下夾持板（321）和第二下夾持板（322）的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中軸（323），中軸（323）的端部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)螺母（324）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防擠壓的機(jī)械手夾持裝置，其特征在于：第二夾爪（4）的受力面積為第一夾爪（3）和第三夾爪（5）受力面積的二倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防擠壓的機(jī)械手夾持裝置，其特征在于：上夾持板（31）和下夾持板（32）的剖截面為梯形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防擠壓的機(jī)械手夾持裝置，其特征在于：機(jī)械臂（2）為伸縮臂。
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