[實用新型]非接觸編程拼裝機器人

有效

• 申請號: 201720459733.0
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206877083U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 裴翌翔
• 申請（專利權）人: 裴翌翔
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙)37236
• 代理人: 單虎

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，特別是涉及一種非接觸編程創客拼裝機器人。

背景技術

創客機器人，是將現實生活中的各類機器人或自動化設備經過技術的優化微縮而設計出的一種機器人。學習創客機器人，可使小創客們能夠學習理解這些設備的工作原理過程，對機械、電子、控制等知識進行了解學習，進而萌發出對知識渴望，為將來成長之路打好基礎。

現有技術中，用戶對創客(教育)機器人的編程是通過上位機(電腦)軟件進行編寫或編譯，然后下載到機器人中。這種編程方式具使用不方便、不快捷、成本高、受使用條件限制等弊端。

因此，如何針對創客機器人提供一種方便快捷、成本低、使用靈活的機器人技術，就成了值得解決的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提出一種非接觸編程創客拼裝機器人的技術方案，并通過以下技術方案實現。

本實用新型提供一種非接觸編程創客拼裝機器人，包括：射頻卡，用于儲存命令語句代碼數據；功能按鍵模塊，用于各種功能、模塊、程序的選擇，確定，及參數修改操作；顯示模塊，用于顯示各類數據；射頻卡感應模塊，用于感應所述射頻卡，讀寫所述射頻卡的數據；以及主控單片機，用于按預設算法解析程序解析所述命令語句并按預設編程規則生成相應用戶程序，同時用于編寫、修改、儲存、刪除用戶程序，同時用于控制所述各模塊。

本實用新型利用射頻卡進行非接觸式編程。每個射頻卡內儲存一個獨立的命令語句代碼數據，使用者根據要完成的功能來確定編程的邏輯方式(如端口控制、條件語句、循環語句、跳轉語句等)，選擇對應的射頻卡。將射頻卡放置在射頻卡感應模塊的感應范圍內(5～10CM)，射頻卡感應模塊感應并讀取該卡內的數據，射頻卡感應模塊將感應到的數據通過數據接口傳輸至主控單片機。所述主控單片機可以從STC15 系列單片機或STM32ARM系列中選用。主控單片機內儲存有預設的命令解析算法程序，將接收到的射頻卡數據進行解析，并按預設的算法生成對應的用戶程序，以供后續的保存、翻看、修改、刪除和運行。

與現有技術相比，本實用新型的具有以下有益效果：

對本實用新型的非接觸編程創客拼裝機器人編程，完全不用電腦，只需通過主控單片機、編程射頻卡、主控單片機內部預設的命令解析算法程序，就能完成程序的編寫、修改、刪除、保存、運行等工作，具有方便快捷、功能全面、易于二次開發的優勢，特別適合創客和教育使用。

本實用新型還可以通過以下技術方案進一步優化。

優選的，本實用新型的非接觸編程創客拼裝機器人還包括一個以上的擴展模塊，所述擴展模塊均能夠與所述主控單片機進行數據輸入輸出。通過擴展模塊，來增加機器人的功能。所述擴展模塊可以從無線收發模塊、電機驅動模塊、MP3聲音播放模塊、提示音驅動模塊、循跡模塊、聲控模塊、避障模塊、光控模塊、振動模塊、超聲波模塊、直流電機模塊、LED控制模塊、溫度傳感模塊、濕度傳感模塊、磁性模塊、數碼管模塊、觸摸鍵模塊、時鐘模塊、機械手模塊、藍牙模塊、WIFI模塊、舵機模塊、步進電機模塊、蜂鳴器模塊、加速度模塊、指南針模塊、紅外線模塊、霍爾模塊中選擇。各擴展模塊可擇一單獨使用，也可多個模塊組合使用。其中，電機驅動模塊用于完成電機的啟停調速驅動；MP3聲音播放模塊用于完成機器人講話語音的發聲和操作提示音的播放功能；提示音驅動模塊用于產生主控發出的各種提示聲音。

優選的，本實用新型的非接觸編程創客拼裝機器人還包括：主機殼體，所述主控單片機置于所述主機殼體內部，所述功能按鍵模塊、顯示模塊、以及射頻卡感應模塊均置于所述主機殼體的外部；擴展殼體，用于放置所述擴展模塊；以及擴展模塊輸入輸出接口，包括設置于所述主機殼體上與所述主控單片機連接的數據插座、設置于所述擴展殼體上與所述數據插座相匹配的數據轉接插頭、以及設置于所述擴展模塊上的數據接口公座，所述數據轉接插頭上設置有一個以上的與所述數據接口公座相匹配的數據接口母座。

優選的，所述主機殼體上設置有磁鐵，所述擴展殼體上設置有所述磁鐵位置相匹配的鐵片。通過磁鐵和貼片的吸合作用將兩個殼體進行固定。

優選的，所述功能按鍵模塊包括編程/運行轉換開關、參數調整鍵、翻選鍵、以及確定鍵。

優選的，所述顯示模塊為LCD顯示模塊。

優選的，所述主控單片機為STC15系列單片機或STM32ARM系列。