[實用新型]一種用于無人駕駛汽車的轉向機構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720459581.4 | 申請日： | 2017-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN206704290U | 公開（公告）日： | 2017-12-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 付云飛;薩如拉;周勝男 | 申請（專利權）人： | 鄂爾多斯市普渡科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 017010 內蒙古自治區(qū)鄂*** | 國省代碼： | 內蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 無人駕駛 汽車 轉向 機構 | ||
1.一種用于無人駕駛汽車的轉向機構，其特征在于：包括轉向柱一和設置在轉向柱一一側的電動機，以及設置在電動機下方的轉向柱二，所述轉向柱一下方固定連接有主動齒輪，所述轉向柱二上套有被動齒輪，所述主動齒輪與被動齒輪嚙合，所述電動機與被動齒輪之間設置有電磁離合器一和電磁離合器二，所述電磁離合器一的主動端與電動機的輸出軸連接，被動端與轉向柱二連接，所述電磁離合器二的主動端與被動齒輪連接，被動端與轉向柱二連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于無人駕駛汽車的轉向機構，其特征在于：所述轉向柱一和電動機分別設置在一支架上的兩端，所述轉向柱一穿過支架的底部與主動齒輪固定連接，所述電動機的輸出軸穿過支架底部與電磁離合器一的主動端固定連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于無人駕駛汽車的轉向機構，其特征在于：所述轉向柱一穿過一套筒設置在支架上，所述支架固定連接在套筒的外壁上。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于無人駕駛汽車的轉向機構，其特征在于：所述電動機的下端設置有法蘭盤，電動機通過法蘭盤固定在支架上。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于無人駕駛汽車的轉向機構，其特征在于：所述轉向柱一的頂端固定連接有方向盤，所述轉向柱二的底端與車內轉向器固定連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于無人駕駛汽車的轉向機構，其特征在于：所述電動機的上方設置有編碼器。
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