[實用新型]一種全自動裝支架機

有效

• 申請號: 201720459399.9
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206742277U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 王淦平
• 申請（專利權）人: 佛山阿爾法智能控制技術有限公司
• 主分類號: H01L33/48
• 分類號: H01L33/48
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司44425
• 代理人: 吳靜芝

技術領域

本實用新型涉及一種自動化設備，尤其是涉及一種提全自動裝支架機。

背景技術

在LED封裝過程中，需要將LED支架排列在料盒內，以便固晶工序中LED支架自動上料與周轉。為防止支架間相互摩擦導致表面刮傷，LED支架來料包裝支架間以無塵紙隔開，故LED支架排列入盒需由工人取走無塵紙，然后將單片支架分別裝入料盒，最后將裝滿的料盒搬運至固晶機供料處，此過程不僅耗費人工，生產效率低，而且人工作業易出現支架反裝的現象，導致固晶工序不良，不適應大批量生產。

實用新型內容

基于此，本實用新型的目的在于，提供一種全自動裝支架機，可實現自動取放支架和無塵紙，提高生產效率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種全自動裝支架機，包括支架供料機構和吸盤移栽機構，所述吸盤移栽機構位于所述支架供料機構的上方；所述吸盤移栽機構包括用于取放支架間的無塵紙的真空吸盤組和用于取放支架的平板吸盤，所述真空吸盤組與所述平板吸盤相鄰設置。

進一步，所述吸盤移栽機構還包括水平滑臺和升降雙軸氣缸，所述升降雙軸氣缸與水平滑臺交叉設置；所述真空吸盤組和平板吸盤在水平方向與所述水平滑臺連接，所述真空吸盤組和平板吸盤在豎直方向與所述升降雙軸氣缸連接。

進一步，所述吸盤移栽機構還包括第三傳感器，所述第三傳感器設于平板吸盤底部以檢測平板吸盤上有無支架。

進一步，所述支架供料機構為支架回轉供料機構，其包括轉盤、供料夾、分割器和第一傳感器；所述轉盤的上表面設有至少一個卡槽，所述供料夾豎直固定于所述卡槽內，并將轉盤的中心區域圍成一廢紙存放區；所述分割器位于轉盤下方以驅動轉盤旋轉；所述第一傳感器設于供料夾底部以檢測供料夾中有無支架。

進一步，所述轉盤的上表面設有六個卡槽，所述六個卡槽的方向由轉盤的中心向外周延伸，將轉盤劃分成六個相同的扇形區域。

進一步，所述全自動裝支架機還包括支架頂升機構，所述支架頂升機構位于所述支架回轉供料機構的下方；所述支架頂升機構包括步進馬達、絲桿頂升組件和第二傳感器，所述絲桿頂升組件豎直位于所述供料夾下方，所述步進馬達位于絲桿頂升組件下方以驅動絲桿頂升組件上升或下降，所述第二傳感器設于絲桿頂升組件的頂部以檢測絲桿頂升組件的頂端有無支架。

進一步，所述全自動裝支架機還包括支架輸送機構，所述支架輸送機構與所述吸盤移栽機構相鄰；所述支架輸送機構包括無極變速馬達、圓皮帶、第四傳感器、定位導向軌道、壓輪和第五傳感器，所述圓皮帶與所述平板吸盤相鄰以放置平板吸盤吸附的支架，所述無極變速馬達位于圓皮帶下方以驅動圓皮帶前進，所述定位導向軌道位于圓皮帶前進方向的兩側，所述壓輪位于圓皮帶的尾端，所述第四傳感器位于圓皮帶的前端以檢測圓皮帶上有無支架，所述第五傳感器位于圓皮帶的后端以探測支架并進行計數。

進一步，所述全自動裝支架機還包括料盒輸送機構，所述料盒輸送機構與所述架輸送機構相鄰；所述料盒輸送機構包括齒輪馬達、皮帶輸送組件、第六傳感器、豎直滑臺、料盒提升叉、推送雙軸氣缸、料盒輸出軌道和第七傳感器，所述料盒提升叉位于所述圓皮帶的尾端下方，所述皮帶輸送組件與料盒提升叉相鄰，所述齒輪馬達位于皮帶輸送組件下方以驅動皮帶輸送組件將空料盒輸送到料盒提升叉上，所述豎直滑臺與料盒提升叉連接以帶動料盒提升叉升降移動，所述料盒輸出軌道平行設置于皮帶輸送組件的上方，所述推送雙軸氣缸位于料盒輸出軌道前端與豎直滑臺頂端的連接處以將料盒提升叉上的料盒推至料盒輸出軌道上，所述第六傳感器位于料盒提升叉底部以檢測料盒提升叉上有無空料盒。

進一步，所述全自動裝支架機還包括控制系統，所述控制系統分別與支架回轉供料機構、支架頂升機構、吸盤移栽機構、支架輸送機構和料盒輸送機構電連接。

進一步，所述控制系統為PLC編程控制系統。

相對于現有技術，本實用新型的全自動裝支架機采用吸盤移栽機構自動取放無塵紙和支架，可節省人力，提高生產效率；采用平板吸盤吸取支架，對支架的厚度和支架間的間隙無限制，使用范圍廣；此外，采用支架回轉供料機構可實現無間斷供料，提升設備效率，采用料盒提升機構與料盒輸送機構可實現料盒自動轉移，減少人工搬運，同時可與下一工序固晶機供料系統對接，提高整個LED封裝工藝的自動化程度。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1為實施例1的全自動裝支架機的側面示意圖；

圖2為圖1所示的支架回轉供料機構的側面示意圖；