[實用新型]可折攏的無人駕駛空中交通工具

有效

• 申請號: 201720458920.7
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN207826525U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 伊戈爾·日伊丹夫
• 申請（專利權）人: 阿特拉斯動力公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊飛

1.一種可折攏的無人駕駛空中交通工具，包括：

一個基座；

從所述基座延伸的多個前置臂，每個前置臂包括內部段和外部段，所述內部段固定到所述基座；以及

固定到所述基座的后置臂。

2.根據權利要求1所述的可折攏的無人駕駛空中交通工具，其中，所述內部段和所述外部段通過鉸鏈或接頭中的至少一個接合。

3.根據權利要求1所述的可折攏的無人駕駛空中交通工具，其中，所述多個前置臂中的至少一個前置臂可位于(a)鎖定位置或(b)解鎖位置中的至少一個位置中。

4.根據權利要求1所述的可折攏的無人駕駛空中交通工具，其中，所述多個前置臂中的至少一個前置臂的所述外部段包括鎖，所述鎖進入所述多個前置臂中的所述至少一個前置臂的所述內部段內的槽中。

5.根據權利要求1所述的可折攏的無人駕駛空中交通工具，其中，所述多個前置臂中的至少一個前置臂的所述外部段包括發動機。

6.根據權利要求1所述的可折攏的無人駕駛空中交通工具，其中，所述多個前置臂中的至少一個前置臂的所述外部段包括螺旋槳。

7.根據權利要求1所述的可折攏的無人駕駛空中交通工具，其中，當被折疊時，所述前置臂中的至少一個前置臂的所述外部段平行于所述可折攏的無人駕駛空中交通工具的后置臂。

8.根據權利要求1所述的可折攏的無人駕駛空中交通工具，其中，當被折疊且旋轉時，所述前置臂中的至少一個前置臂的所述外部段平行于所述可折攏的無人駕駛空中交通工具的后置臂。

9.根據權利要求1所述的可折攏的無人駕駛空中交通工具，其中，所述內部段經由鉸鏈或接頭固定到所述基座。

10.根據權利要求9所述的可折攏的無人駕駛空中交通工具，其中，所述鉸鏈或接頭在旋轉時能夠使所述前置臂相對于所述基座旋轉。

11.根據權利要求9所述的可折攏的無人駕駛空中交通工具，其中，所述鉸鏈或接頭在旋轉時能夠使所述前置臂相對于所述基座旋轉高達180度。

12.根據權利要求1所述的可折攏的無人駕駛空中交通工具，其中，所述后置臂包括發動機和伺服發動機。

13.根據權利要求12所述的可折攏的無人駕駛空中交通工具，其中，所述發動機附接到發動機軸，所述發動機軸附接到所述伺服發動機。

14.根據權利要求13所述的可折攏的無人駕駛空中交通工具，其中，源自所述伺服發動機的力直接被傳遞到所述發動機軸。

15.根據權利要求13所述的可折攏的無人駕駛空中交通工具，其中，所述發動機軸安裝在多個滾珠軸承中。

16.一種可折攏的無人駕駛空中交通工具，包括：

一個或多個臂，其安裝到基座上；

其中所述一個或多個臂中的至少一個臂包括靠近所述基座的第一部段和遠離所述基座的第二部段；

其中第一鉸鏈連接所述第一部段和所述第二部段；并且

其中當所述一個或多個臂中的所述至少一個臂沿著所述第一鉸鏈折疊時，所述可折攏的無人駕駛空中交通工具的一個或多個尺寸減小。

17.根據權利要求16所述的可折攏的無人駕駛空中交通工具，其中，第二鉸鏈將所述第一部段連接到所述基座。

18.根據權利要求17所述的可折攏的無人駕駛空中交通工具，其中，所述第二鉸鏈在旋轉時使得所述一個或多個臂中的至少一個臂能夠相對于所述基座旋轉。