[實用新型]手指康復訓練儀和系統

有效

• 申請號: 201720458058.X
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206809654U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 黃先偉
• 申請（專利權）人: 黃先偉
• 主分類號: A63B23/16
• 分類號: A63B23/16;A63B24/00;A61H1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種手指康復訓練儀，其特征在于，包括：手臂支撐部、手指訓練部和主機；

所述手臂支撐部用于固定和支撐使用者的手臂；

所述手指訓練部包括多個活動觸頭、與每個所述活動觸頭分別連接的驅動裝置；每個所述活動觸頭都設置有力度傳感器和位置傳感器；

所述主機設置有與所述力度傳感器和所述位置傳感器連接的第一接口，以及與所述驅動裝置連接的第二接口；

所述主機通過所述第一接口接收所述力度傳感器和所述位置傳感器采集的所述活動觸頭的力度信息和位置信息；

所述主機對所述力度信息和所述位置信息進行對比后，通過所述第二接口控制所述驅動裝置驅動所述活動觸頭移動。

2.根據權利要求1所述的手指康復訓練儀，其特征在于，所述驅動裝置包括多個步進電機和與所述步進電機匹配的多個高精度鏈條；所述活動觸頭通過連接件與所述高精度鏈條連接；所述高精度鏈條帶動所述活動觸頭沿所述使用者的手指方向往復移動。

3.根據權利要求1所述的手指康復訓練儀，其特征在于，所述力度傳感器和所述位置傳感器設置于所述活動觸頭的底部。

4.根據權利要求2所述的手指康復訓練儀，其特征在于，所述手指訓練部還包括手指間距調節裝置，所述手指間距調節裝置調節所述高精度鏈條之間的間距以調節所述活動觸頭之間的間距。

5.根據權利要求1所述的手指康復訓練儀，其特征在于，所述活動觸頭包括兩個第一觸頭和四個第二觸頭；

所述第一觸頭用于固定所述使用者的拇指，所述第二觸頭的移動方向平行設置，用于固定所述使用者的其余四指；

所述第一觸頭的移動方向與所述第二觸頭的移動方向垂直。

6.根據權利要求2所述的手指康復訓練儀，其特征在于，所述手指訓練部還包括緊急停止按鈕，所述緊急停止按鈕與所述步進電機連接。

7.根據權利要求1所述的手指康復訓練儀，其特征在于，還包括固定底座；所述手指訓練部通過連接軸與所述固定底座連接；所述手指訓練部通過角度調整閥繞所述連接軸旋轉。

8.根據權利要求7所述的手指康復訓練儀，其特征在于，所述固定底座包括升降立柱，所述升降立柱上設置有所述連接軸。

9.根據權利要求1所述的手指康復訓練儀，其特征在于，所述手臂支撐部包括半包裹部和至少一條固定帶，所述固定帶的兩端分別與所述半包裹部連接。

10.一種手指康復訓練系統，其特征在于，包括：顯示器、輸入裝置和權利要求1-9中任一項所述的手指康復訓練儀，所述顯示器和所述輸入裝置分別與所述主機連接。