[實用新型]金屬板及機器人

有效

• 申請號: 201720458002.4
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206703007U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 李建洪;邱炳輝;胡濤;朱鴻鵬
• 申請（專利權）人: 廈門匠客信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種金屬板及機器人。

背景技術

現有技術中的機器人給我們的日常生活帶來了很多的便利及樂趣。然而，現有技術中的機器人的零件較多，造成組裝困難，組裝過程中的效率很低，不利于零件的大批量生產。如何提供一種方便組裝、有利于批量化生產的機器人，對本領域術人員而言是急需解決的技術問題。

實用新型內容

為了克服現有技術中的上述不足，本實用新型的目的在于提供一種便于組裝和批量化生產的金屬板及機器人。

為了實現上述目的，本實用新型較佳實施例提供的技術方案如下：

本實用新型較佳實施例提供一種金屬板，所述金屬板為一矩形區域，所述矩形區域包括第一區域、第二區域、第三區域及第四區域。

所述第一區域上平鋪設置有機器人左臂的結構件，所述機器人左臂的結構件包括左臂部件、連接所述左臂部件與機器人軀干的左臂連接部件。

所述第二區域上平鋪設置有機器人右臂的結構件，所述機器人右臂的結構件包括右臂部件、連接所述右臂部件與機器人軀干的右臂連接部件。

所述第三區域上平鋪設置有機器人軀干的結構件。

所述第四區域上平鋪設置有機器人左腿的結構件、機器人右腿的結構件及機器人頭部的結構件。

在本實用新型較佳實施例中：

所述第一區域與所述第二區域對稱設置在所述第三區域兩側，所述第四區域分別與所述第一區域、第二區域及第三區域相鄰。

在本實用新型較佳實施例中：

所述左臂部件上設置有折痕位置，以用于將平面的左臂部件沿所述折痕位置折成立體的機器人左臂。

在本實用新型較佳實施例中：

所述左臂連接部件成八字型，所述左臂連接部件的兩個彎折位置設置有折痕位置，以用于將平面的左臂連接部件沿所述折痕位置折成立體的機器人左臂連接件。

在本實用新型較佳實施例中：

在所述左臂部件或所述左臂連接部件沿折痕方向的位置設置有缺口，所述缺口便于所述左臂部件或所述左臂連接部件沿折痕方向彎折。

在本實用新型較佳實施例中：

所述機器人軀干的結構件上設置有用于連接機器人左臂及機器人右臂的連接孔，所述左臂連接部件及所述右臂連接部件對應設置有相應的連接孔。

在本實用新型較佳實施例中：

所述左臂連接部件還包括緊固件，所述左臂連接部件上的連接孔通過所述緊固件與所述機器人左臂連接。

在本實用新型較佳實施例中：

所述緊固件為四孔緊固件，所述左臂連接部件與所述機器人左臂上都設置有相應的四個連接孔，所述左臂連接部件與所述機器人左臂相鄰放置，所述緊固件放置在所述左臂連接部件或所述機器人左臂的一側，所述緊固件和所述左臂連接部件的連接孔與緊固件的孔相對應，螺釘通過經由所述緊固件的連接孔、所述左臂連接部件的連接孔及緊固件的孔，將所述左臂連接部件與所述機器人左臂固定連接。

在本實用新型較佳實施例中：

所述機器人左臂的結構件、右臂的結構件、機器人軀干的結構件、機器人左腿的結構件、機器人右腿的結構件及機器人頭部的結構件與所述金屬板通過連接口固定連接。

本實用新型還提供一種機器人。所述機器人采用上述的金屬板中的機器人左臂的結構件、右臂的結構件、機器人軀干的結構件、機器人左腿的結構件、機器人右腿的結構件及機器人頭部的結構件組裝而成。

相對于現有技術而言，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型提供的金屬板及機器人，通過所述金屬板中矩形區域的第一區域、第二區域、第三區域及第四區域，并在所述第一區域、第二區域、第三區域及第四區域依次平鋪設置機器人左臂的結構件、機器人右臂的結構件、機器人軀干的結構件、機器人左腿的結構件、機器人右腿的結構件以及機器人頭部的結構件，實現了將機器人各大結構件集中平鋪在所述金屬板上，在結構件組裝時更便利，同時更便于大批量的生產。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型較佳實施例提供的金屬板的結構示意圖；

圖2為本實用新型較佳實施例提供的緊固件的結構示意圖；

圖3為現有技術中左臂連接部件與機器人左臂之間的連接示意圖；