[實用新型]一種永磁同步電機磁場定向控制模塊

有效

• 申請號: 201720457376.4
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206775426U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 夏亮;楊海濱;趙曉兀;譚先鋒;曹祥;楊林;王群;張毅
• 申請（專利權）人: 佛山三電智能科技有限公司
• 主分類號: H02P21/12
• 分類號: H02P21/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 王國標

1.一種永磁同步電機磁場定向控制模塊，包括pid調節模塊，其特征在于，還包括park_ipark復用模塊，所述park_ipark復用模塊包括輸入控制單元和運算單元；

輸入控制單元，用于在pid運算前將A傳輸給運算單元，所述A為：電機兩相靜止坐標系下a相的電流值和b相的電流值；還用于在pid運算結束后將B傳輸給運算單元，所述B為：電機兩相旋轉坐標下d軸的電壓控制量和q軸的電壓控制量；

運算單元，用于進行park變換或ipark變換。

2.根據權利要求1所述的一種永磁同步電機磁場定向控制模塊，其特征在于，所述park_ipark復用模塊還包括輸出控制單元；

輸出控制單元，用于在park變換完成后將park變換的結果傳輸給pid調節模塊的輸入端，還用于在ipark變換完成后將ipark變換的結果輸出。

3.根據權利要求2所述的一種永磁同步電機磁場定向控制模塊，其特征在于，所述pid調節模塊還輸出標識其運算狀態的標志值，輸入控制單元檢測所述標志值判斷pid調節模塊處在運算前或者運算結束狀態。

4.根據權利要求3所述的一種永磁同步電機磁場定向控制模塊，其特征在于，所述標志值為布爾量。

5.根據權利要求1所述的一種永磁同步電機磁場定向控制模塊，其特征在于，所述輸入控制單元通過數據選擇器來選擇將所述A或者B傳輸給運算單元。

6.根據權利要求2所述的一種永磁同步電機磁場定向控制模塊，其特征在于，所述輸出控制單元包括第一節拍計數器和第二節拍計數器，所述第一節拍計數器用于自數3次后將park變換的結果傳輸給pid調節模塊的輸入端，所述第二節拍計數器用于自數3次后將ipark變換的結果輸出。