[實(shí)用新型]一種自頂起機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720457313.9
• 申請(qǐng)日: 2017-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN206794585U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐迎強(qiáng);韓永志;杜長(zhǎng)勝;劉程;黃永生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D45/04
• 分類號(hào): B21D45/04
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司11252
• 代理人: 周放,吳蘭柱

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型關(guān)于一種自頂起機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著中國(guó)汽車銷量的不斷遞增和投產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化線已普遍被應(yīng)用，其生產(chǎn)過程中工序件輸送通過機(jī)械手臂來實(shí)現(xiàn)，其機(jī)械手臂上安裝端拾器，用來抓取及放置工序件。

因板料定位要求，現(xiàn)有技術(shù)模具上裝有定位裝置，端拾器抓取沖壓件后，需上升至一定高度，繞過下模芯鑲塊及定位裝置，送至下一個(gè)工序模具中，增加了設(shè)備操作功能，間接增加設(shè)備投入成本，同時(shí)大大降低生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種自頂起機(jī)構(gòu)，其布置在下模芯的槽孔內(nèi)并具有：驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)塊和頂出桿，其中：

其還具有與所述槽孔固定連接的固定箱，所述驅(qū)動(dòng)塊位于所述固定箱內(nèi)并與所述固定箱橫向滑動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)桿橫向布置并具有：與端拾器裝置的上頂桿驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)端和與所述驅(qū)動(dòng)塊螺栓固定連接的執(zhí)行端，且所述驅(qū)動(dòng)桿軸向布置有回程彈簧；且所述驅(qū)動(dòng)塊具有：沿驅(qū)動(dòng)方向向上傾斜的頂起槽，所述頂出桿縱向布置并沿所述頂起槽與所述驅(qū)動(dòng)塊滑動(dòng)連接，所述頂起槽在所述驅(qū)動(dòng)塊的上表面具有橫向布置的內(nèi)槽，且所述固定箱的上表面具有橫向布置且與所述內(nèi)槽相對(duì)應(yīng)的外槽。

本新型機(jī)構(gòu)通過頂起槽的抬升，在抓取沖壓件時(shí)零件已被頂出一定高度，端拾器無需提升操作，降低對(duì)機(jī)械手臂的功能要求，且提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型與模具安裝示意圖；

圖2為本實(shí)用新型示意圖；和

圖3為圖2的爆炸示意圖。

附圖標(biāo)記：下模芯1、內(nèi)槽2、外槽3、托料盤51、連接機(jī)構(gòu)52、固定箱53、頂出桿54、驅(qū)動(dòng)塊55、驅(qū)動(dòng)桿56、固定板57、回程彈簧58、頂起槽59。

具體實(shí)施方式

如圖1至3所示，本實(shí)用新型提供一種自頂起機(jī)構(gòu)，其布置在下模芯1的槽孔內(nèi)并具有：驅(qū)動(dòng)桿56，驅(qū)動(dòng)塊55和頂出桿54，其中：

其還具有與所述槽孔固定連接的固定箱53，所述驅(qū)動(dòng)塊55位于所述固定箱53內(nèi)并與所述固定箱53橫向滑動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)桿56橫向布置并具有：與端拾器裝置的上頂桿(未示出)驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)端和與所述驅(qū)動(dòng)塊55螺栓固定連接的執(zhí)行端，且所述驅(qū)動(dòng)桿56軸向布置有回程彈簧58；且所述驅(qū)動(dòng)塊55具有：沿驅(qū)動(dòng)方向向上傾斜的頂起槽59，所述頂出桿54縱向布置并沿所述頂起槽59與所述驅(qū)動(dòng)塊55滑動(dòng)連接，所述頂起槽59在所述驅(qū)動(dòng)塊55的上表面具有橫向布置的內(nèi)槽2，且所述固定箱53的上表面具有橫向布置且與所述內(nèi)槽2相對(duì)應(yīng)的外槽3。

本新型機(jī)構(gòu)通過頂起槽的抬升，在抓取沖壓件時(shí)零件已被頂出一定高度，端拾器無需提升操作，降低對(duì)機(jī)械手臂的功能要求，且提高生產(chǎn)效率。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述頂出桿54包括：桿本體和位于底部并與所述頂起槽59相接觸的球體，所述內(nèi)槽2和所述外槽3的末端具有容納所述球體的圓形孔。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述頂出桿54的頂部經(jīng)連接機(jī)構(gòu)52與托料盤51縱向相連。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)桿56的中部還布置有固定板57，所述固定板57與所述固定箱53固定連接，且所述回程彈簧58布置在所述固定板57和所述驅(qū)動(dòng)端之間。

本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)裝配過程：

(1)將固定箱53從右側(cè)裝入下模芯4預(yù)留槽孔內(nèi)，通過螺釘固定，將驅(qū)動(dòng)塊55裝入固定箱53腔體內(nèi)；

(2)通過連接機(jī)構(gòu)52將托料盤51與頂出桿54連接起來，并整體從固定箱53最左側(cè)(如圖2和3所示)外槽3的圓形孔插入；

(3)用固定板57與固定箱53螺釘連接固定，以約束其驅(qū)動(dòng)塊55右側(cè)極限位置；

(4)將回程彈簧58穿在驅(qū)動(dòng)桿56上，并將驅(qū)動(dòng)桿56前端穿過固定板57與驅(qū)動(dòng)塊55螺紋連接，通過外側(cè)推力實(shí)現(xiàn)零件自頂起。

上述自頂起機(jī)構(gòu)中，其頂出桿是從固定箱槽孔最左側(cè)裝入，設(shè)計(jì)時(shí)頂出桿工作規(guī)律應(yīng)避開固定箱槽孔最左側(cè)位置，相當(dāng)于頂出桿裝入后向右側(cè)移動(dòng)一定距離為工作初始位置，如圖1所示，實(shí)現(xiàn)頂出桿始終卡在驅(qū)動(dòng)塊55內(nèi)，無法從模具上被拔出。

本實(shí)用新型的工藝過程：

(1)沖壓生產(chǎn)時(shí)，由于回程彈簧58作用，自頂起機(jī)構(gòu)如圖1所示狀態(tài)，端拾器抓取沖壓件伸向模具腔體內(nèi)時(shí)，其端拾器裝置上頂桿接觸驅(qū)動(dòng)桿56，壓縮回程彈簧58使其驅(qū)動(dòng)塊55向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)頂出桿54、連接機(jī)構(gòu)52、托料盤51整體機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)零件出模腔，隨著端拾器至零件上方時(shí)，自頂起機(jī)構(gòu)抬起，其零件最低點(diǎn)高度大于其模腔及定位裝置最高點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)直線出料，提高生產(chǎn)效率；