[實用新型]蒸汽閥門密封面在線修復系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720456791.8
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206925519U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐彬;盧志龍;劉昌海;馬耀清
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電力股份有限公司吳涇熱電廠
• 主分類號: B23P6/00
• 分類號: B23P6/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

1.一種蒸汽閥門密封面在線修復系統(tǒng)，其特征在于，其包括相互連接的移動式機器人TIG焊接系統(tǒng)、熱處理系統(tǒng)、數(shù)顯研磨裝置；

移動式機器人TIG焊接系統(tǒng)包括焊槍槍頭、焊槍槍管、拉絲器、導向輪、拉簧、支撐架、送絲管、水冷電纜、導向棒、較直器、送絲盤、送絲機、TIG電源、送絲支架、移動萬向輪、機器人底座、第一機器人軸、第二機器人軸、第三機器人軸、第四機器人軸、第五機器人軸、第六機器人軸、鎢極、夾持件、高溫攝像頭，TIG電源通過水冷電纜與導向棒相連，兩個導向棒安裝在送絲支架的頂端，送絲支架底端安裝兩個移動萬向輪，較直器、送絲盤、送絲機都與送絲支架相連，送絲盤通過送絲管與較直器相連，送絲盤通過送絲管與送絲機相連，送絲機通過送絲管與導向輪相連，導向棒通過水冷電纜與導向輪相連，送絲管位于水冷電纜的下方，導向輪通過拉簧與支撐架相連，導向輪通過送絲管與拉絲器相連，導向輪通過水冷電纜與拉絲器相連，拉絲器與焊槍槍管相連，焊槍槍管與焊槍槍頭相連，焊槍槍頭與鎢極相連，高溫攝像頭安裝在焊槍槍管上，拉絲器與夾持件相連，夾持件與第六機器人軸相連，第六機器人軸與第五機器人軸相連，第五機器人軸與第四機器人軸相連，第四機器人軸與第三機器人軸相連，第三機器人軸與第二機器人軸相連，支撐架安裝在第三機器人軸上，第二機器人軸與第一機器人軸相連，第一機器人軸與機器人底座相連，機器人底座位于送絲支架右側(cè)，送絲支架位于TIG電源的右側(cè)；

熱處理系統(tǒng)包括中頻感應(yīng)內(nèi)加熱電源、中頻感應(yīng)外加熱電源、第一水冷加熱電源、第二水冷加熱電源、風冷電纜、熱處理升降裝置、保溫棉、閥體、感應(yīng)線圈，熱處理升降裝置包括第一步進電機、滑臺、L型線圈固定法蘭盤、閥蓋端面、水平移動固定鋼板、絲桿固定螺母、滑臺定位塊、裝置固定螺孔、手輪、移動絲桿、支撐件、固定鋼板，感應(yīng)線圈包括高硅氧布、盤型線圈、云母板、云母板固定螺栓、絕緣法蘭盤、水冷銅管、十字架，中頻感應(yīng)內(nèi)加熱電源位于第一水冷加熱電源的右側(cè)，中頻感應(yīng)外加熱電源位于中頻感應(yīng)內(nèi)加熱電源的下方，第一水冷加熱電源與第二水冷加熱電源之間通過中頻感應(yīng)內(nèi)加熱電源連接，第二水冷加熱電源位于第一水冷加熱電源的下方，風冷電纜與中頻感 應(yīng)外加熱電源連接，熱處理升降裝置位于第一水冷加熱電源的左側(cè)，保溫棉位于熱處理升降裝置的下方，閥體位于感應(yīng)線圈的左側(cè)，感應(yīng)線圈位于第二水冷加熱電源的下方，第一步進電機和滑臺定位塊之間通過滑臺連接，滑臺位于第一步進電機的底部，L型線圈固定法蘭盤位于滑臺的右側(cè)，閥蓋端面位于滑臺的底部，水平移動固定鋼板位于移動絲桿的上方，絲桿固定螺母和手輪之間通過移動絲桿連接，滑臺定位塊位于絲桿固定螺母的下方，裝置固定螺孔位于支撐件的右側(cè)，手輪位于移動絲桿的右側(cè)，移動絲桿位于絲桿固定螺母的右側(cè)，支撐件位于移動絲桿的上方，固定鋼板位于第一步進電機的左側(cè)，高硅氧布位于云母板的左側(cè)的頂部，盤型線圈位于高硅氧布的底部，云母板和絕緣法蘭蓋之間通過水冷銅管連接，云母板固定螺栓位于水冷銅管的上方，絕緣法蘭盤位于水冷銅管的右側(cè)，水冷銅管位于云母板的右側(cè)，十字架位于高硅氧布的頂部；

數(shù)顯研磨裝置包括第二步進電機、升降器、升降平臺、第一固定螺栓、主軸、研磨盤、渦輪箱、研磨電機、支架上板、攝像頭、支架下板、閥體、堆焊層、漲緊裝置，第二步進電機與升降器相連，升降平臺、支架上板都與升降器相連，升降平臺位于支架上板的上方，升降平臺與渦輪箱相連，渦輪箱與研磨電機相連，多個攝像頭安裝在支架上板上，支架上板通過主軸與研磨盤相連，研磨盤與漲緊裝置相連，漲緊裝置與堆焊層相連，堆焊層安裝在閥體上，閥體通過多個第一固定螺栓與支架下板相連，支架下板通過主軸與支架上板相連。

2.如權(quán)利要求1所述的蒸汽閥門密封面在線修復系統(tǒng)，其特征在于，所述漲緊裝置包括棘輪、滾珠、漲緊塊、定位環(huán)、研磨軸、漲緊裝置上板、漲緊裝置下板、彈簧、定位銷、滾珠定位銷、橡膠環(huán)，多個棘輪、多個滾珠、多個漲緊塊都安裝在定位環(huán)上，多個棘輪、滾珠與漲緊塊相連，棘輪位于滾珠的外側(cè)，定位環(huán)與漲緊裝置下板相連，漲緊裝置下板與多個定位銷相連，彈簧與定位銷相連，定位銷位于橡膠環(huán)一側(cè)，橡膠環(huán)與漲緊裝置下板相連，漲緊裝置上板通過多個滾珠定位銷與漲緊裝置下板相連，研磨軸依次穿過漲緊裝置上板、漲緊裝置下板與定位環(huán)相連。

3.如權(quán)利要求2所述的蒸汽閥門密封面在線修復系統(tǒng)，其特征在于，所述支架下板包括第二固定螺栓、閥體上端面、中心定位板，中心定位板通過多個第二固定螺栓與閥 體上端面相連。

4.如權(quán)利要求3所述的蒸汽閥門密封面在線修復系統(tǒng)，其特征在于，所述研磨盤包括定位板安裝孔、研磨盤安裝孔、研磨盤本體、定位板，定位板安裝孔、研磨盤安裝孔都安裝在研磨盤本體上，定位板安裝孔位于研磨盤安裝孔的外圈，研磨盤本體與定位板相連。