[實用新型]自平衡電動扭扭車

有效

• 申請號: 201720455618.6
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206954391U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 陳業發;C·J·魯賓;魏文經
• 申請（專利權）人: C·J·魯賓
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00
• 代理公司: 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙)31313
• 代理人: 蔡繼清

技術領域

本實用新型屬于自平衡電動車領域，具體涉及一種自平衡電動扭扭車及其電池控制方法

背景技術

自平衡電動扭扭車是利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

目前市場，因為自平衡電動扭扭車娛樂性高、科技感強、時尚感足等特性深得廣大消費者喜愛。消費者站立在自平衡電動扭扭車左右腳踏板上，通過調整身體的重心來控制車子的前進或后退。調整身體的左右重心或力量來控制車體的轉彎。車身上的腳踏板是用戶直接接觸的部分，也是最容易磨損和弄臟的部分。也是車體最重要的外觀元素之一。目前市場上的電動扭扭車都是把腳踏板與車身做成一個整體。導致用戶需要更換新的或不同元素或維護時，腳踏板的更換將變的非常麻煩，成本也高。同時因為市場上的車型基本上沒有很好的防水設計，清洗時容易進水而導致電路短路。

自平衡電動扭扭車車內設有鋰電池作為車體的動力來源。為了保證車體的續航里程電池容量為158-208WH不等。當用戶或客戶需要航空運輸時超過了一般機場的要求。將電池放在車體內一起運輸也不安全。電池是安裝在車體內部的，維護與更換都比較團難。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自平衡電動扭扭車，該自平衡電動扭扭車采用可拆卸的腳踏板和模塊化設計的電池組，可方便地更換腳踏板，并可方便地更換腳踏板或者拆卸多個電池組中的一個或多個。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

根據本實用新型的一方面，提供了一種自平衡電動扭扭車，所述自平衡電動扭扭車包括電機車輪、電池組、底盤和腳踏板，其中所述電機車輪安裝于所述底盤，其特征在于，所述底盤上設有開口槽，所述電池組可拆卸地安裝于所述開口槽內，以及所述腳踏板可拆卸地安裝在所述開口槽上方并覆蓋所述電池組，其中所述開口槽的開口朝向所述腳踏板，所述開口槽的開口大小設置成能夠供所述電池組穿過，從而在所述腳踏板被拆卸后，能夠通過所述開口槽的開口取出或放入所述電池組。

一實施例中，所述腳踏板上設有若干定位導向卡扣，所述底盤上設有若干定位導向孔，其中所述腳踏板通過所述定位導向卡扣與所述定位導向孔的配合連接于所述底盤。

一實施例中，所述定位導向卡扣包括依次固定連接的安裝部、定位導向部和卡扣部，所述定位導向卡扣通過所述卡扣部可拆卸地安裝于所述底盤。

一實施例中，所述定位導向卡扣為一體式結構并設有三個所述卡扣部，其中任意相鄰的兩個所述卡扣部之間設有U型間隙，三個所述卡扣部圍繞一個中空區域。

一實施例中，所述定位導向部外側套有彈簧，且所述定位導向部的長度設置成在所述腳踏板安裝于所述底盤時，所述腳踏板能夠相對于所述底盤上下動作一行程。

一實施例中，所述底盤上在所述開口槽的一側設有鎖緊塊和導向螺絲，所述鎖緊塊通過所述導向螺絲可滑動地固定在所述底盤上，所述鎖緊塊上設有彈簧，所述彈簧的一端固定于所述鎖緊塊，另一端抵住所述底盤。

一實施例中，所述底盤上設有行程開關，所述腳踏板的底部設有驅動部，其中所述腳踏板向下動作時，所述驅動部能夠驅動行程開關動作。

一實施例中，所述電池組設有接插件，所述自平衡電動扭扭車還包括主板，所述主板上設有與所述電池組的接插件相匹配的接插件，其中所述電池組的接插件與所主板的接插件電連接。

一實施例中，所述腳踏板上設有若干定位導向卡扣，所述底盤上設有若干定位導向孔，所述腳踏板通過所述定位導向卡扣與所述定位導向孔的配合連接于所述底盤；其中，所述定位導向卡扣包括依次固定連接的安裝部、定位導向部和卡扣部，所述定位導向部外側套有彈簧，所述定位導向卡扣通過所述卡扣部可拆卸地安裝于所述底盤。

一實施例中，所述自平衡電動扭扭車還包括上殼和下殼，其中所述上殼設有開口，所述腳踏板的外周輪廓與所述上殼的開口的外周輪廓相匹配，以及所述腳踏板安裝于所述上殼的開口上方且所述腳踏板與所述上殼之間設有密封結構。

采用本實用新型具有如下的有益效果：

1、本實用新型采用可拆卸的腳踏板，用戶可以根據喜好方便地更換腳踏板，在腳踏板被拆下時，還進一步地可以對電池組進行拆裝。

2、本實用新型所述的自平衡電動扭扭車采用模塊化設計的電池組，可以根據用戶需要或者機場托運要求對電池組進行便捷地拆卸、安裝或更換。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的自平衡電動扭扭車的腳踏板被拆下時的示意圖；