[實用新型]一種多功能調(diào)試平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720455384.5
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206804283U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鹿存躍;王紅雨;劉志豪;黃燕;王迎春;趙珣;章寶民;李聰;尹午榮;汪梁
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G05B23/02
• 代理公司: 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)31317
• 代理人: 徐紅銀

1.一種多功能調(diào)試平臺，其特征在于，包括：頂部固定板、X軸滾輪、X軸導(dǎo)軌、Y軸滾輪、Y軸封閉導(dǎo)軌、基座、Z軸高精度伸縮桿，以及4自由度連接裝置；其中：

所述頂部固定板的兩側(cè)分別安裝有若干所述X軸滾輪，所述X軸滾輪與所述X軸導(dǎo)軌配合，所述X軸滾輪沿所述X軸導(dǎo)軌水平移動，從而帶動所述頂部固定板實現(xiàn)沿X軸方向的水平移動；所述X軸導(dǎo)軌的兩端分別安裝有所述Y軸滾輪，所述Y軸滾輪嵌入在所述Y軸封閉導(dǎo)軌內(nèi)，所述Y軸滾輪沿所述Y軸封閉導(dǎo)軌水平移動，從而帶動所述頂部固定板實現(xiàn)沿Y軸方向的水平移動；所述Y軸封閉導(dǎo)軌的兩端固定在所述基座上；所述頂部固定板的上部連接有所述4自由度連接裝置，所述Z軸高精度伸縮桿固定于所述4自由度連接裝置中，所述Z軸高精度伸縮桿的下方安裝有球頭關(guān)節(jié)軸承并通過所述球頭關(guān)節(jié)軸承連接固定被調(diào)試設(shè)備，所述4自由度連接裝置用于調(diào)試被調(diào)試設(shè)備在前、后、左、右4個方向的移動，所述Z軸高精度伸縮桿用于被調(diào)試設(shè)備在上、下2個方向的移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能調(diào)試平臺，其特征在于，所述4自由度連接裝置包括：X軸軸承、X軸角度編碼器、Y軸軸承、Y軸角度編碼器、Z軸高精度伸縮桿、固定基座，以及4自由度連接裝置骨架；其中：

所述固定基座固定在所述頂部固定板的上部；所述X軸軸承的兩端固定在所述固定基座上；所述4自由度連接裝置骨架連接固定在所述X軸軸承的中部位置；所述X軸角度編碼器連接固定于所述X軸軸承的一端；所述4自由度連接裝置骨架上固定有所述Y軸軸承、所述Y軸角度編碼器和所述Z軸直線軸承，且所述Z軸高精度伸縮桿固定在所述Z軸直線軸承里；

所述4自由度連接裝置骨架上固定有X軸軸承、X軸角度編碼器、Y軸軸承和Y軸角度編碼器，其中：通過被調(diào)試設(shè)備的自身運動帶動X軸軸承和Y軸軸承的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)調(diào)試被調(diào)試設(shè)備在前、后、左、右4個方向的移動，同時通過X軸角度編碼器和Y軸角度編碼器的測量得出Z軸高精度伸縮桿的偏轉(zhuǎn)位姿；所述Z軸直線軸承中嵌入Z軸高精度伸縮桿，Z軸高精度伸縮桿的伸縮運動，帶動通過球頭關(guān)節(jié)軸承固定在Z軸高精度伸縮桿下方的被調(diào)試設(shè)備實現(xiàn)上、下2個方向的移動；所述調(diào)試平臺與被調(diào)試設(shè)備的連接位置在根據(jù)具體被調(diào)試設(shè)備而定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能調(diào)試平臺，其特征在于，所述X軸滾輪的數(shù)量不少于四個并對稱設(shè)置于所述頂部固定板的兩側(cè)邊沿位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能調(diào)試平臺，其特征在于，所述X軸導(dǎo)軌上安裝有位置編碼器，用于測量被調(diào)試設(shè)備在X軸方向上的位移和位置；所述位置編碼器采用磁柵式位置編碼器；

所述X軸導(dǎo)軌的數(shù)量不少于兩條并平行設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能調(diào)試平臺，其特征在于，所述Y軸導(dǎo)軌上安裝有位置編碼器，用于測量Y軸封閉導(dǎo)軌在Y軸方向上的位置和位移，即被調(diào)試設(shè)備在Y軸方向上的位置和位移；所述位置編碼器采用磁柵式位置編碼器；

所述Y軸導(dǎo)軌的數(shù)量不少于兩條并平行設(shè)置，Y軸滾輪的設(shè)置位置視Y軸導(dǎo)軌的數(shù)量和位置確定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能調(diào)試平臺，其特征在于，所述Z軸高精度伸縮桿有長度限制，從而使被調(diào)試設(shè)備在限位范圍內(nèi)自由移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多功能調(diào)試平臺，其特征在于，所述Z軸高精度伸縮桿上還設(shè)置有位置編碼器和慣性測量模塊，其中：

所述位置編碼器用于測量被調(diào)試設(shè)備在Z軸方向上的位置和位移；

所述慣性測量模塊用于測量所述Z軸高精度伸縮桿的姿態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能調(diào)試平臺，其特征在于，所述基座設(shè)有底部支撐架，所述底部支撐架分別設(shè)置于所述Y軸封閉導(dǎo)軌的兩端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的一種多功能調(diào)試平臺，其特征在于，所述調(diào)試平臺還設(shè)置有參與被調(diào)試設(shè)備調(diào)試的上位機，所述上位機與被調(diào)試設(shè)備之間進行有線或者無線數(shù)據(jù)通訊；其中：

所述有線數(shù)據(jù)通訊，是指：通過設(shè)置數(shù)據(jù)線連接上位機與被調(diào)試設(shè)備，通過數(shù)據(jù)線實現(xiàn)上位機與被調(diào)試設(shè)備之間的有線數(shù)據(jù)通訊；

所述無線數(shù)據(jù)通訊，是指：分別在上位機、被調(diào)試設(shè)備上設(shè)置無線電臺，通過無線電臺實現(xiàn)上位機與被調(diào)試設(shè)備之間的無線數(shù)據(jù)通訊。