[實用新型]用于手機殼的自動鐳雕機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720454431.4
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206689614U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 呂創(chuàng)新;陳金龍
• 申請（專利權(quán)）人: 通達（廈門）科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司35218
• 代理人: 張振

技術領域

本實用新型涉及鐳雕設備的技術領域，尤其涉及一種用于手機殼的自動鐳雕機。

背景技術

中國專利文獻CN106493472A公開一種鐳雕機，該專利技術方案具有以下缺陷：

1、定位機構(gòu)較為復雜，定位方式繁瑣、復雜，制造成本高；

2、料盤只能進行一定程度的上下浮動，不能進行平移來調(diào)整料盤中工件的位置，一方面，機械手從出料盤取料時，不能對工件位置進行調(diào)節(jié)，作業(yè)位置固定；另一方面，鐳雕后的手機殼放置到收料盤后，由于收料盤位置固定，不便于手機殼的取出。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種定位方式簡單、能夠?qū)ぜ恢眠M行調(diào)節(jié)的用于手機殼的自動鐳雕機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：

用于手機殼的自動鐳雕機，包括第一機架、位于第一機架上的六軸機械手、位于第一機架旁的第二機架、位于第二機架上的機臺以及位于機臺上的出料盤、收料盤和鐳雕機構(gòu)，六軸機械手的動作端設有一吸取手機殼的吸盤，鐳雕機構(gòu)具有一鐳雕機頭，鐳雕機頭位于機臺上方，并用于對六軸機械手動作端吸盤上的手機殼進行鐳雕作業(yè)，出料盤和收料盤均設有至少兩個手機殼放置位；

所述機臺上并排設有兩個直線位移組件，每個直線位移組件均包括并排設置的兩個導軌和位于兩個導軌上協(xié)同動作的無桿氣缸，所述出料盤和收料盤分別連接在兩個直線位移組件中協(xié)同動作的無桿氣缸上；

與每個直線位移組件的兩個導軌的一端相隔開的設有擋塊，無桿氣缸能帶動出料盤或者收料盤沿導軌移動至與擋塊相抵靠的位置。

進一步的，每個直線位移組件的兩個導軌的兩端分別設有固定座，固定座固定在所述機臺上。

進一步的，所述擋塊上設有感應元件。

進一步的，兩個直線位移組件的外側(cè)分別固定設有一限位塊，限位塊靠近所述擋塊設置。

本實用新型無桿氣缸能帶動出料盤、收料盤的動作，通過擋塊與出料盤、收料盤抵靠配合來實現(xiàn)對出料盤、收料盤的定位，進而實現(xiàn)對出料盤、收料盤中工件的定位，定位機構(gòu)較為簡單，定位方式簡便，制造成本低，便于制造；另外通過無桿氣缸帶動出料盤、收料盤進行動作，能實現(xiàn)對出料盤、收料盤中工件位置的調(diào)節(jié)，一方面，機械手從出料盤取料時，能對工件位置進行調(diào)節(jié)，作業(yè)位置多樣，由于收料盤位置可調(diào)節(jié)，也便于將手機殼放置進出料盤中；另一方面，鐳雕后的手機殼放置到收料盤后，由于收料盤位置可調(diào)節(jié)，便于手機殼的取出。

附圖說明

圖1是用于手機殼的自動鐳雕機的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是六軸機械手的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是用于手機殼的自動鐳雕機的部分結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本技術方案的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

用于手機殼的自動鐳雕機，如圖1～圖3所示，包括第一機架11、位于第一機架11上的六軸機械手12、位于第一機架11旁的第二機架13、位于第二機架13上的機臺14以及位于機臺14上的出料盤15、收料盤16和鐳雕機構(gòu)17，六軸機械手12的動作端設有一吸取手機殼的吸盤18，鐳雕機構(gòu)17具有一鐳雕機頭171，鐳雕機頭171位于機臺14上方，并用于對六軸機械手12動作端吸盤18上的手機殼進行鐳雕作業(yè)，出料盤15和收料盤16均設有至少兩個手機殼放置位；

如圖1～圖3所示，所述機臺14上并排設有兩個直線位移組件，每個直線位移組件均包括并排設置的兩個導軌19和位于兩個導軌19上協(xié)同動作的無桿氣缸20，所述出料盤15和收料盤16分別連接在兩個直線位移組件中協(xié)同動作的無桿氣缸上；

如圖1～圖3所示，與每個直線位移組件的兩個導軌19的一端相隔開的設有擋塊21，無桿氣缸20能帶動出料盤15或者收料盤16沿導軌19移動至與擋塊21相抵靠的位置。