[實(shí)用新型]多功能消防救援機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720454036.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN206809582U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于永臣;韓濤;季海波;劉纘森;趙鵬;鄭宏;曹俊峰;劉保新;凌梵奚;孫德健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島容商天下網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多功能消防救援機(jī)器人，其特征在于：其主體結(jié)構(gòu)包括車身殼體、驅(qū)動(dòng)裝置、水炮裝置、車身冷卻裝置、呼吸器裝置、生命探測(cè)裝置、環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置、機(jī)械手裝置、驅(qū)動(dòng)控制器、水炮控制器、冷卻控制器、呼吸器控制器、機(jī)械手控制器、無(wú)線收發(fā)裝置、電池和進(jìn)水管；進(jìn)水管與水炮裝置連接；驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)控制器連接，水炮裝置與水炮控制器連接，車身冷卻裝置與冷卻控制器連接，呼吸器裝置與呼吸器控制器連接，機(jī)械手裝置與機(jī)械手控制器連接；無(wú)線收發(fā)裝置分別與驅(qū)動(dòng)控制器、水炮控制器、冷卻控制器、呼吸器控制器、機(jī)械手控制器、生命探測(cè)裝置、環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置連接；電池分別與無(wú)線收發(fā)裝置、驅(qū)動(dòng)控制器、水炮控制器、冷卻控制器、呼吸器控制器、機(jī)械手控制器、生命探測(cè)裝置、環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能消防救援機(jī)器人，其特征在于：所述車身冷卻裝置包括內(nèi)冷卻水管、冷卻開關(guān)、外噴水管、車身內(nèi)溫度傳感器和蘑菇噴頭；內(nèi)冷卻水管與進(jìn)水管連接，內(nèi)冷卻水管均勻分布安裝在車身殼體的內(nèi)壁，車身內(nèi)溫度傳感器設(shè)在車身殼體的內(nèi)壁，車身內(nèi)溫度傳感器與冷卻控制器連接，冷卻開關(guān)設(shè)在內(nèi)冷卻水管上，車身內(nèi)溫度傳感器、冷卻開關(guān)分別與冷卻控制器連接，內(nèi)冷卻水管的一端與進(jìn)水管連接，內(nèi)冷卻水管的另一端與外噴水管的一端連接，外噴水管的另一端與蘑菇噴頭連接；蘑菇噴頭設(shè)于車身殼體的上方，蘑菇噴頭的噴水方向是水平向四周噴水。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能消防救援機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左減速器、右減速器、左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪，左履帶、右履帶，左驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)左減速器與左驅(qū)動(dòng)輪連接，左驅(qū)動(dòng)輪與左履帶之間是傳動(dòng)連接，左驅(qū)動(dòng)電機(jī)與左減速器的主動(dòng)端傳動(dòng)連接，左減速器的被動(dòng)端與左履帶傳動(dòng)連接；右驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)右減速器與右驅(qū)動(dòng)輪連接，右驅(qū) 動(dòng)輪與右履帶之間是傳動(dòng)連接，右驅(qū)動(dòng)電機(jī)與右減速器的主動(dòng)端傳動(dòng)連接，右減速器的被動(dòng)端與右履帶傳動(dòng)連接；左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與驅(qū)動(dòng)控制器連接；左履帶、右履帶分別位于車身殼體相對(duì)的兩側(cè)，右履帶位于車身殼體的右側(cè)，左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)車身殼體運(yùn)動(dòng)的方向是車身殼體的前側(cè)；水炮裝置包括水平旋轉(zhuǎn)水管、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上下擺動(dòng)水管、上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水炮噴頭和水炮噴頭調(diào)節(jié)電機(jī)；進(jìn)水管與水平旋轉(zhuǎn)水管的一端連接，水平旋轉(zhuǎn)水管的另一端與上下擺動(dòng)水管的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上下擺動(dòng)水管的另一端與水炮噴頭連接；水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)與水平旋轉(zhuǎn)水管傳動(dòng)連接，上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)與上下擺動(dòng)水管傳動(dòng)連接，水炮噴頭調(diào)節(jié)電機(jī)與水炮噴頭傳動(dòng)連接；水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水炮噴頭調(diào)節(jié)電機(jī)分別與水炮控制器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能消防救援機(jī)器人，其特征在于：所述呼吸器裝置包括進(jìn)氣管，過(guò)濾網(wǎng)、活性炭、助力風(fēng)機(jī)、出氣管、制氧劑和呼吸罩，助力風(fēng)機(jī)的兩端分別連接進(jìn)氣管和出氣管，過(guò)濾網(wǎng)設(shè)在進(jìn)氣管遠(yuǎn)離助力風(fēng)機(jī)的一端，活性炭設(shè)在進(jìn)氣管內(nèi)，制氧劑設(shè)在出氣管內(nèi)；出氣管遠(yuǎn)離助力風(fēng)機(jī)的一端與呼吸罩連接；助力風(fēng)機(jī)與呼吸器控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能消防救援機(jī)器人，其特征在于：所述制氧劑是過(guò)氧化鈉。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能消防救援機(jī)器人，其特征在于：還包括前示位燈、后示位燈、前示位燈控制器、后示位燈控制器、探照燈和探照燈控制器；前示位燈的數(shù)量是2個(gè)，分別安裝在車身殼體前側(cè)面的左右兩端；后示位燈的數(shù)量是2個(gè)，分別安裝在車身殼體后側(cè)面的左右兩端，探照燈設(shè)在車身殼體的前側(cè)；前示位燈、前示位燈控制器、電池依次串聯(lián)，后示位燈、后示位燈控制器、電池依次串聯(lián)，探照燈、探照燈控制器、電池依次串聯(lián)；前示位燈控 制器、后示位燈控制器、探照燈控制器分別與無(wú)線收發(fā)裝置連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能消防救援機(jī)器人，其特征在于：所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置，包括熱成像攝像頭，行車攝像頭，水炮瞄準(zhǔn)攝像頭，云臺(tái)、云臺(tái)控制器、支撐桿；熱成像攝像頭安裝在云臺(tái)上，云臺(tái)安裝在支撐桿的頂端，支撐桿安裝車身殼體上；熱成像攝像頭的位置高于水炮；行車攝像頭安裝在車身殼體前側(cè)，水炮瞄準(zhǔn)攝像頭安裝在上下擺動(dòng)水管上，水炮瞄準(zhǔn)攝像頭的拍攝方向于水炮噴頭的出水方向相同；云臺(tái)與云臺(tái)控制器連接；熱成像攝像頭、行車攝像頭、水炮瞄準(zhǔn)攝像頭、云臺(tái)控制器分別與電池連接；熱成像攝像頭、行車攝像頭、水炮瞄準(zhǔn)攝像頭、云臺(tái)控制器分別與無(wú)線收發(fā)裝置連接；生命探測(cè)裝置包括心跳探測(cè)儀，心跳探測(cè)儀分別與電池和無(wú)線收發(fā)裝置連接，心跳探測(cè)儀安裝在熱成像攝像頭上方。