[實用新型]一種消防救援智能機器人

有效

• 申請號: 201720453872.2
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206688067U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 藍天宇
• 申請（專利權）人: 藍天宇
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 北京創遇知識產權代理有限公司11577
• 代理人: 呂學文,朱紅濤

1.一種消防救援智能機器人，其特征在于，所述消防救援智能機器人包括前動力輪(1)、后動力輪(2)、設置于所述前動力輪(1)和后動力輪(2)外周的傳動履帶(3)、以及連接前動力輪(1)和后動力輪(2)的連接桿(4)，所述連接桿(4)的外側設置有消防救援機構，該消防救援機構包括與連接桿(4)相固定的伸縮平臺(5)、設置于所述伸縮平臺(5)外側的旋轉平臺(6)、與所述旋轉平臺(6)相連的機器人關節單元(7)以及位于所述機器人關節單元(7)遠端的軸向旋轉單元(8)，所述旋轉單元(8)上設置有消防救援設備(9)。

2.根據權利要求1所述的消防救援智能機器人，其特征在于，所述連接桿(4)包括相互鉸接的多個子連接桿(41)，所述子連接桿(41)與所述前動力輪(1)和后動力輪(2)相鉸接。

3.根據權利要求1所述的消防救援智能機器人，其特征在于，所述機器人關節單元(7)包括多個機器人力臂，機器人力臂之間通過旋轉電機相連，最遠端的機器人力臂上設置有所述軸向旋轉單元(8)。

4.根據權利要求1所述的消防救援智能機器人，其特征在于，所述消防救援設備(9)包括生命檢測儀、攝像頭、切割裝置或噴水裝置。

5.根據權利要求1所述的消防救援智能機器人，其特征在于，所述消防救援智能機器人中還設置有集成驅動電路的單片機。