[實用新型]主動光激發手術導航系統和相機頭

有效

• 申請號: 201720453682.0
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN207721883U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 王平;楊光
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 上海盈盛知識產權代理事務所(普通合伙) 31294
• 代理人: 孫佳胤

一種主動光激發手術導航系統和相機頭，其中導航系統包括：第一光源和第二光源，其中所述第一光源提供可見光；所述第二光源提供近紅外光，且所述第一光源提供的可見光與所述第二光源提供的近紅外光中心重疊；圖像采集單元，所述圖像采集單元包括第一圖像傳感器和第二圖像傳感器；所述第一圖像傳感器基于所述第一光源提供的可見光成像；所述第二圖像傳感器基于所述第二光源提供的近紅外光所激發的熒光成像；其中，第一圖像傳感器和第二圖像傳感器共享光路。本實施例提供的主動光激發手術導航系統和相機頭體積小，精確度高，干擾小。能夠提供腫瘤的精確位置。

技術領域

本實用新型涉及分子成像技術領域，特別涉及一種主動光激發手術導航系統和相機頭。

背景技術

癌癥治療最有療效的方法是手術切除和化療。而手術切除后遺留的癌癥細胞的數量是衡量手術切除成功與否的一個指標：遺留的癌癥細胞的多少和徹底清除的程度極大的影響了病情后期的發展，手術后如果有過多的癌癥細胞遺留在器官上，則可能直接降低了隨后的化療效果和病人的存活幾率。

對于尺寸較小的癌癥組織或腫瘤邊界，醫生很難從肉眼和觸摸的經驗上給予準確判斷。并且在病人的病灶區，癌癥組織和血管、神經等正常組織交錯，肉眼無法分辨，在手術時，醫生如果在切除癌癥細胞的同時，過多的切除血管和神經等正常組織，會對病人的健康和功能造成巨大傷害。

因此，能為醫生提供病灶區實時影像且能夠精確分辨癌癥組織和正常組織的設備，成為現在研究的熱點。

實用新型內容

本實用新型解決的問題是體積小、精確度高且能夠對可見光波段的熒光的靶向藥物攝影合成的主動光激發手術導航系統和相機頭。

為解決上述問題，本實用新型提供一種主動光激發手術導航系統，包括：第一光源和第二光源，其中所述第一光源提供可見光；所述第二光源提供近紅外光，且所述第一光源提供的可見光與所述第二光源提供的近紅外光中心重疊；圖像采集單元，所述圖像采集單元包括第一圖像傳感器和第二圖像傳感器；所述第一圖像傳感器基于所述第一光源提供的可見光成像；所述第二圖像傳感器基于所述第二光源提供的近紅外光所激發的熒光成像；其中，第一圖像傳感器和第二圖像傳感器共享光路。

可選的，還包括二向色鏡，所述二向色鏡適于透射所述可見光和反射所述熒光，或所述二向色鏡適于透射所述熒光和反射所述可見光。

可選的，還包括，殼體，所述殼體用于容納第一光源、第二光源和圖形采集單元。

可選的，還包括，依次設置于第一光源前的非球面鏡和第一濾光片。

可選的，還包括，依次設置于第二光源前的工程漫射體和第二濾光片。

可選的，還包括，設置于圖像采集單元前的第三濾光片。

可選的，所述第一圖像傳感器為彩色電荷耦合元件或彩色CMOS圖像傳感器。

可選的，所述第二圖像傳感器為近紅外電荷耦合元件或近紅外CMOS圖像傳感器。

可選的，所述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器集成于圖像采集單元內。

本實用新型還提供一種相機頭，包括如上述任一實施例的主動光激發手術導航系統。

本實施例提供的主動光激發手術導航系統和相機頭體積小，精確度高，干擾小。能夠提供腫瘤的精確位置。

附圖說明

圖1-3為本申請一實施例的主動光激發手術導航系統示意圖；

圖4為一實施例的圖像采集單元示意圖；

圖5為采用第二圖像傳感器采集成像的第一圖片，和將獲取的第一圖片中的腫瘤的數據信息，與采用第一圖像傳感器采集成像的照片疊加的照片；