[實用新型]一種舵機的功能檢測裝置

有效

• 申請號: 201720453660.4
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN207456796U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 戴志美;李寧
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G05B19/042;G01R29/02
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;吳昊

1.一種舵機的功能檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：MCU模塊、譯碼器和電源模塊；所述電源模塊為所述MCU模塊、所述譯碼器和所述舵機供電；

所述MCU模塊的其中一個I/O端口被配置成脈沖寬度調制PWM輸出方式，所述I/O端口連接所述譯碼器的數據輸入端口，所述譯碼器的多個數據輸出端口均分別連接所述舵機的控制信號輸入端；

所述MCU模塊中預先配置有多個測試點信息，用于從所述I/O端口輪流輸出與每個所述測試點信息對應的PWM信號，并控制所述譯碼器的對應的數據輸出端口向所述舵機的控制信號輸入端輸出所述PWM信號，以檢測所述舵機能否根據接收到的PWM信號完成相應的動作，實現所述舵機的功能檢測。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多個測試點信息的輸出順序預先設定；

所述MCU模塊，具體用于按照所述輸出順序，將第一個所述測試點信息作為當前測試點信息，輸出與所述當前測試點信息對應的PWM信號，并控制所述譯碼器的與所述當前測試點信息對應的數據輸出端口向所述舵機的控制信號輸入端輸出與所述當前測試點信息對應的所述PWM信號；每當中斷條件被觸發一次，根據所述輸出順序改變所述當前測試點信息，輸出與改變后的所述當前測試點信息對應的PWM信號，并控制所述譯碼器的與改變后的所述當前測試點信息對應的數據輸出端口向所述舵機的控制信號輸入端輸出與改變后的所述當前測試點信息對應的所述PWM信號。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述MCU模塊中配置有一定時器；所述中斷條件為所述定時器是否達到預設時間；

所述MCU模塊，還用于所述中斷條件被觸發時，將所述定時器清零。

4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多個測試點信息包括一調零測試點；

所述MCU模塊，用于從所述I/O端口輸出與所述調零測試點對應的PWM信號，并控制所述譯碼器的與所述調零測試點對應的數據輸出端口向所述舵機的控制信號輸入端輸出與所述調零測試點對應的PWM信號，以便所述舵機完成調零。

5.一種舵機的功能檢測裝置，其特征在于，所述功能檢測裝置包括：MCU模塊和電源模塊；所述MCU模塊包括多個I/O端口；所述電源模塊為所述MCU模塊和所述舵機供電；

所述MCU模塊中預先配置有多個測試點信息，多個所述I/O端口均分別連接所述舵機的控制信號輸入端，每個所述I/O端口均被配置成脈沖寬度調制PWM輸出方式，且被配置成固定輸出與某種測試點信息對應的PWM信號；

所述MCU模塊，用于控制多個所述I/O端口輪流向所述舵機的控制信號輸入端輸出與每個所述測試點信息對應的PWM信號，以檢測所述舵機能否根據接收到的PWM信號完成相應的動作，實現所述舵機的功能檢測。

6.如權利要求5所述的功能檢測裝置，其特征在于，所述多個測試點信息的輸出順序預先設定；所述MCU模塊中配置有一定時器；

所述MCU模塊，具體用于按照所述輸出順序，將第一個所述測試點信息作為當前測試點信息，控制與所述當前測試點信息對應的I/O端口向所述舵機的控制信號輸入端輸出與所述當前測試點信息對應的PWM信號；每當所述定時器達到預設時間，根據所述輸出順序改變所述當前測試點信息，控制與改變后的所述當前測試點信息對應I/O端口向所述舵機的控制信號輸入端輸出與改變后的所述當前測試點信息對應的PWM信號，并將所述定時器清零。

7.如權利要求5所述的功能檢測裝置，其特征在于，所述多個測試點信息包括一調零測試點；

所述MCU模塊，用于控制與所述調零測試點對應的I/O端口向舵機的控制信號輸入端輸出與所述調零測試點對應的PWM信號，以便所述舵機完成調零。