[實用新型]一種新型移栽機自動取喂裝置

有效

• 申請號: 201720452810.X
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206790951U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 申團輝;王衛兵;馮靜安;王義鵬;張恒;王永強;郭祖揚;丁凱;孫亞權;馬一凡
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域,主要用在作物移栽過程中,與目前廣泛使用的半自動移栽機配合使用，以實現農作物全自動移栽。

背景技術

育苗移栽技術可充分利用光熱資源,提高作物復種指數,能有效預防霜凍,具有對氣候的補償作用和使作物生長提前的綜合效益,是我國未來確保農產品供給安全的重要手段。目前國內使用最多的是半自動移栽機，移栽機械需要人工投苗,人工投苗所帶來的后果是勞動強度大、生產效率低,大面積作業無法完成，又由于傳統的半自動移栽機械工作時需要有多人協同操作,給生產帶來諸多不便。國內半自動移栽機技術的發展已經比較成熟，基本上可以達到穩定作業的要求，而如何取代人工進行自動化投苗是全自動移栽機技術發展的技術短板。因此，設計一種能夠適合國內農藝需求，簡單、可靠的自動化投苗裝置迫在眉睫。

CN102405717A公開了一種穴盤苗移栽機取苗機械手，主要有空間凸輪連桿機構,旋轉上升機構和取苗末端執行器組成，不足之處在于：機械結構復雜，且不能快速精確輸送缽苗，無法消除缽苗輸送慣性力，易造成缽苗基質和莖稈損傷。

CN201491493U公開了一種穴盤苗移栽自動取喂裝置，由移盤機構、柔性鏈輸送喂入機構、夾苗機械手、無桿氣缸和鴨嘴傳感器構成，不足之處在于：移盤機構由氣缸驅動，慣性力大，易損傷缽苗莖稈，并且直接由夾苗機械手取苗，易損傷基質。

CN105794375A公開了一種穴盤苗移栽機，其不足之處在于：由傳送帶輸送缽苗至導苗漏斗并將苗導入栽植器中，機構的振動對基質易造成損傷。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能完成大田作物自動移栽的缽苗自動化取喂裝置，為了實現上述目的,本實用新型提供了一種新型移栽機自動取喂裝置。

本實用新型采用的技術方案是：一種新型移栽機自動取喂裝置，由穴盤步進移位裝置、取苗裝置、頂苗裝置、缽苗輸送裝置、旋轉式接苗裝置、輸送連桿和配重組成，所述的穴盤步進移位裝置是一種配置有張緊輪的同步帶輪傳動機構，由均勻固裝于同步帶上的定位塊實現穴盤定位，由安裝于同步帶輪軸上的步進電機Ⅰ驅動穴盤苗逐行移動至取苗位；所述的取苗裝置由伺服電機Ⅰ驅動整排取苗器進行夾取缽苗，夾持力大小能夠得到精確控制；所述的頂苗裝置采用偏置曲柄滑塊機構實現整排缽苗的頂出；所述的缽苗輸送裝置能夠在90°范圍內實現缽苗的夾取、輸送、投苗，且取苗位和投苗位固定；所述的旋轉式接苗裝置采用兩套柔性輸送鏈傳動機構帶動苗筒的旋轉以實現整排投苗逐個栽植。

所述的穴盤步進移位裝置由同步帶輪軸、同步帶、定位塊、張緊輪、步進電機Ⅰ和軸套型旋轉編碼器Ⅰ組成；在軸套型旋轉編碼器Ⅰ的感應和相關控制器的控制和穴盤步進移位裝置在步進電機Ⅰ的帶動下，將穴盤逐行移動到頂苗裝置的位置；所述的定位塊通過螺釘固定在同步帶上，每6個為一組，一組定位一個穴盤，整個同步帶上均勻布置4組；所述的步進電機Ⅰ通過聯軸器與同步帶輪軸聯接；所述的軸套型旋轉編碼器Ⅰ套裝于同步帶輪軸上。

所述的取苗裝置由取苗器、防護套、橫梁Ⅰ、伺服電機Ⅰ、滾珠絲杠Ⅰ、螺母橫梁Ⅱ、兩個方向導桿構成；所述的取苗器由夾片體、一對相同的鉸接塊、左斜杠、驅動桿、右斜杠、和固定支座組成；所述的鉸接塊、左斜杠、夾片體、驅動桿、右斜杠的幾何中心線位于同一平面內，左斜杠、右斜杠、驅動桿鉸鏈接在一點，左斜杠幾何中心線和右斜杠幾何中心線整體呈V字形相交配置，對稱分布于驅動桿的下端部；所述的兩夾片體和固定支座鉸鏈接；所述的左斜杠、右斜杠分別和鉸接塊鉸鏈接；所述的左斜杠、右斜杠和鉸接塊制有斜孔，兩夾 片體穿過斜孔，使兩夾片體下末端之間達到固定距離；所述的多個取苗器通過固定支座等距離地以螺紋連接方式安裝在橫梁Ⅰ上，驅動桿穿過橫梁Ⅰ上的通孔與橫梁Ⅱ螺紋連接；所述的橫梁Ⅰ左右兩端上部分別固裝一個方向導桿，橫梁Ⅱ左右兩端開有通孔；橫梁Ⅱ套裝在方向導桿上，兩者間隙配合安裝，橫梁Ⅱ可沿方向導桿上下移動；所述的螺母與橫梁Ⅱ固裝，伺服電機Ⅰ固定安裝于防護套內，防護套與橫梁Ⅰ螺紋連接固定；伺服電機Ⅰ直接與滾珠絲杠Ⅰ聯接，通過控制伺服電機Ⅰ的旋轉帶動滾珠絲杠Ⅰ和螺母相對運動，實現橫梁Ⅰ的上下運動，進而帶動多個驅動桿的上下移動來驅使夾片體的夾緊和張開，以實現取苗器的取苗和卸苗。

所述的頂苗裝置由連桿、步進電機Ⅱ、機架、傳感器支架、曲柄、頂桿、頂桿連接板和直線軸承構成，所述的頂苗裝置采用偏置曲柄滑塊機構，頂桿頂出缽苗通過滑塊的推程段來實現，頂桿近似做均加速運動，頂出平穩，苗缽不受損傷。