[實用新型]一種伸縮式抓料裝置

有效

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• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206767104U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設計）人: 李玉華
• 申請（專利權）人: 河北豪威電氣設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種物料的抓取裝置，尤其是涉及一種伸縮式抓料裝置。

背景技術

在板材加工前有一個板材抓取的工序，通常工作人員將制造出的板材羅列在一起，然后相鄰的兩個板材之間會留出一定的縫隙，然后工作人員對每一層板材依次進行抓取，通常工作人員采用手動搬運或者機械鏟車進行搬運，但是當遇到一些體積較大的板材時，人工或者機械鏟車將無法完全對板材進行控制，常常會因為抓取不完整，導致板材在搬運過程中發(fā)生散落或者在擺放過程中發(fā)生碰撞，有的時候會導致板材的損壞，本實用新型針對以上問題提出了一種新的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種操作簡單，故障率低，效率高，危險系數(shù)低，節(jié)省人工的一種伸縮式抓料裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種伸縮式抓料裝置，包括支撐框架和控制裝置，所述支撐框架設置有兩個，所述兩個支撐框架下端均設置有滾輪裝置和齊平裝置，所述滾輪裝置包括連接板、滾輪、滾輪框架和轉軸，所述連接板與支撐框架可拆卸的連接在一起，滾輪框架與連接板相連接，所述轉軸與滾輪和滾輪框架相連接且將滾輪設置在滾輪框架內，所述齊平裝置與連接板相連接，齊平裝置包括支撐塊、連接機構和螺栓，所述連接機構包括垂直板和水平板，垂直板和水平板相連接，水平板和支撐塊上分別設有相互對應的圓孔，所述螺栓穿過圓孔將水平板和支撐塊連接在一起，垂直板上設有凹槽，所述連接板上設有與凹槽相對應的螺紋孔，所述垂直板通過螺栓穿過凹槽和螺紋孔與連接板連接在一起，所述兩個支撐框架上端連接有U形框架，所述U形框架包括兩個支撐柱和橫梁，所述兩個支撐柱一端與支撐框架相連接，另一端與橫梁相連接，所述橫梁上設置有伺服電機A、滑軌和抓取機構，所述滑軌內設置有滾珠絲杠，所述伺服電機A設置在橫梁的一端且與滾珠絲杠相連接，所述抓取機構通過滑動組件與滑軌和滾珠絲杠相連接，從而使得抓取機構與橫梁可滑動的連接在一起，所述抓取機構包括連接框架、伺服電機B、縱向滑塊和抓取裝置，所述連接框架與橫梁可滑動的連接在一起，所述縱向滑塊與連接框架可滑動的連接在一起，所述伺服電機B與縱向滑塊相連接，從而對縱向滑塊進行驅動，使得縱向滑塊可沿著豎直方向進行滑動，所述抓取裝置包括小型氣缸A、橫向滑塊、小型氣缸B、U型滑軌和吸盤架，所述橫向滑塊與縱向滑塊可滑動的連接在一起，所述小型氣缸A與橫向滑塊連接在一起，從而驅動橫向滑塊沿著縱向滑塊向前運動，所述U型滑軌與橫向滑塊可滑動的連接在一起，所述小型氣缸B與U型滑軌相連接，從而驅動U型滑軌沿著橫向滑塊向前運動，所述吸盤架與U型滑軌相連接，所述吸盤架上設置有吸盤，所述伺服電機A、伺服電機B、小型氣缸A和小型氣缸B均與控制裝置相連接。

為了使支撐柱與支撐框架連接更加牢固，本實用新型改進有，所述支撐柱與支撐框架之間連接有金屬板，所述金屬板兩端分別與支撐柱和支撐框架呈一定角度的連接在一起。

為了使支撐柱與支撐框架連接更加牢固，本實用新型改進有，所述金屬板兩端分別通過焊接與支撐柱和支撐框架連接在一起。

為了更好的對物料進行抓取，本實用新型改進有，所述吸盤架上設置有多個吸盤。

本實用新型的有益效果為：本實用新型設計新穎，結構簡單，縱向滑塊、橫向滑塊和U型滑軌的設計使得吸盤架可以更加遠距離的深入到物料的內側，從而可以使更多的吸盤對物料進行抓取，保證了物料在抓取過程中的穩(wěn)定性，采用伺服電機對設備進行驅動，保證了整體設備在運行過程中的穩(wěn)定性，提高了設備的精確性，滾輪裝置的設計使得設備在搬運過程中非常方便，齊平裝置的設計為設備的運行提供了一個平穩(wěn)的工作環(huán)境。

附圖說明

附圖1為本實用新型的一種伸縮式抓料裝置的結構示意圖；

附圖2為本實用新型的一種伸縮式抓料裝置的局部示意圖；

附圖3為本實用新型的一種伸縮式抓料裝置的局部示意圖；

標號說明：1-支撐框架；2-連接板；3-滾輪；4-滾輪框架；5-轉軸；6-支撐塊；7-垂直板；8-水平板；9-凹槽；10-支撐柱；11-橫梁；12-伺服電機A；13-滑軌；14-滾珠絲杠；15-連接框架；16-伺服電機B；17-縱向滑塊；18-橫向滑塊；19-U型滑軌；20-吸盤架；21-吸盤；22-金屬板。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。