[實用新型]一種雙色注塑的生產裝置

有效

• 申請號: 201720451153.7
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206912206U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 韓冰;于超;程顯夷;李雪;朱智煒;張國松
• 申請（專利權）人: 遼陽信興塑料制品有限公司
• 主分類號: B22D17/00
• 分類號: B22D17/00;B22D19/16
• 代理公司: 沈陽火炬專利事務所(普通合伙)21228
• 代理人: 李福義

1.一種雙色注塑的生產裝置，其特征在于：包括桁架式機械手、注塑機、傳輸裝置；

所述桁架式機械手設置有兩個，所述桁架式機械手，包括龍門桁架、機械手，龍門桁架包括Z 軸橫梁（8）、Z 軸滑移組件、Y 軸橫梁（9）、Y 軸滑移組件、Z 軸滑枕（5）和Z 軸滑移組件， Y 軸橫梁（9）間隔一定距離平行設置有兩個，每一Y 軸橫梁（9）兩端分別通過一支撐立柱（1）支撐固定，每一Y 軸橫梁（9）上對應設置有所述的Y 軸滑移組件，所述的Y 軸滑移組件包括滑移支架（3）、Y 軸齒條（2）、與Y 軸齒條（2）相互嚙合的齒輪、Y 軸導軌副和驅動該齒輪的Y 軸伺服電機（12），滑移支架（3）通過所述Y 軸導軌副滑動安裝于所述Y 軸橫梁（9）上，Y 軸齒條（2）和Y 軸導軌副的導軌均沿Y 軸方向安裝于所述Y 軸橫梁（9）上；所述的Z 軸橫梁（8）架設于所述兩個Y 軸橫梁（9）上，Z 軸橫梁（8）兩端分別與所述滑移支架（3）固定連接，所述的Z 軸滑移組件包括滑座（7）、Z 軸齒條（13）、與Z 軸齒條（13）相互嚙合的齒輪、Z 軸導軌副和驅動該齒輪的Z 軸伺服電機（15），滑座（7）通過Z 軸導軌副滑動安裝于所述Z 軸橫梁（8）上，Z 軸齒條（13）和Z 軸導軌副的導軌（14）均沿Z 軸方向安裝于所述Z 軸橫梁（8）上；所述的Z 軸滑移組件包括Z 軸齒條（18）、與Z 軸齒條（18）相互嚙合的齒輪、Z 軸導軌副和驅動該齒輪的Z 軸伺服電機（6），所述Z 軸滑枕（5）通過Z 軸導軌副滑動安裝于所述滑座（7）上，Z 軸齒條（18）和Z 軸導軌副的導軌（17）均沿Z 軸方向安裝于所述Z 軸滑枕（5）上；

所述的每一個Y 軸橫梁（9）的兩個側面上分別設置有所述的Y 軸導軌副，所述的Z 軸橫梁（8）的兩個側面上分別設置有所述的Z 軸導軌副，所述Z 軸滑枕（5）的兩個側面上分別設置有所述的Z 軸導軌副；所述的機械手包括夾板（25）、夾板支架（30）、夾板旋轉機構和夾持機構，夾板（25）安裝于所述夾板支架（30），夾板旋轉機構包括第一轉軸和驅動該第一轉軸旋轉的旋轉伺服電機（4），第一轉軸豎向安裝于所述Z 軸滑枕（5）上，夾板支架（30）固定安裝于所述第一轉軸底端；所述的夾持機構包括第二轉軸（24）、傳動軸（21）和夾持伺服電機（19），第二轉軸（24）穿過夾板（25）末端和夾板支架（30）上，第二轉軸（24）一端端部設置有第一傘齒輪（23），夾持伺服電機（19）通過電機安裝架（20）固定安裝于夾板支架（30）上，所述傳動軸（21）一端與所述夾持伺服電機（19）的輸出軸連接，另一端設置有與所述第一傘齒輪（23）相互嚙合的第二傘齒輪（22）；上述各個機構的動作由控制系統控制；

所述傳輸裝置（33），包括滑槽（51）和用于對滑槽（51）進行支撐定位的安裝架（52）；所述滑槽（51）上安裝有滑動的輪組；所述輪組包括固定于滑槽（51）底壁底面的輪槽（53）,和通過輪軸安裝于輪槽（53）并突出于滑槽（51）底壁頂面的多個滾輪（54），所述滾輪（54）固定于各自的輪軸；滑槽（51）一端的最外側輪軸設置為第一輪軸（59）；所述安裝架（52）的底部設置有伺服電機（57），伺服電機（57）的輸出軸與第一輪軸（59）相鄰接，從而帶動第一輪軸（59）轉動，

所述滑槽（51）的一端、滾輪（54）的上面設置有傳輸平臺（65），傳輸平臺（65）的上面設置有雙U型固定臺（64），雙U型固定臺（64）底部通過吸盤（58）固定在傳輸平臺（65）上，雙U型固定臺（64）內部設置為空心體，雙U型固定臺（64）的一端設置有吸空氣管道（61），且在連接處設置有長方體保護框，長方體保護框上面設置有顯示燈，雙U型固定臺（64）的兩端設置有彈簧伸縮架（60），所述吸空氣管道（61）的另一端與控制臺（62）的上端相連接，控制臺（62）的上端外側設置有控制吸空氣管道（61）按鈕，控制臺（62）的下端設置有控制伺服電機（57）正反轉以及啟停時間的按鈕。

2.根據權利要求1所述的一種雙色注塑的生產裝置，其特征在于：所述輪軸之間通過鏈輪（55）和鏈條（56）同步轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種雙色注塑的生產裝置，其特征在于：所述伺服電機（57）的型號設置為MR-E-10A-KH003。

4.根據權利要求1所述的一種雙色注塑的生產裝置，其特征在于：所述吸盤（58）設置有至少八個。