[實用新型]用于料槽的擋件、料槽及托架有效
| 申請號: | 201720450862.3 | 申請日: | 2017-04-26 |
| 公開(公告)號: | CN206827624U | 公開(公告)日: | 2018-01-02 |
| 發明(設計)人: | 肖衍盛;吳勇勇;陸平;謝舒嵋;鐘強 | 申請(專利權)人: | 蘇州谷夫道自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G49/06 | 分類號: | B65G49/06 |
| 代理公司: | 廣東知恒律師事務所44342 | 代理人: | 李星星 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 托架 | ||
技術領域
本實用新型涉及上下料裝置技術領域,具體涉及一種用于料槽的擋件、料槽及托架。
背景技術
中國發明專利ZL201510316063.2,公開了一種板材上下料裝置、手機玻璃加工中心及其加工方法,其通過設置待加工件與已加工件共用的料槽,解決板材類零件加工自動化上下料同時取放料問題。通過共用料槽與雙面取放轉動塊相結合,在同一個料槽內進行待加工件與已加工件的同步周轉。
該發明在裝入待加工件到料槽時,需要依據雙面轉動塊取放部的厚度,來設置料槽一側不插入待加工件的槽數,即料槽內的第一個料件插入卡槽位,并以此為基準,依次進行其它待加工件插入。而在插入料件到料槽時,需要操作者確定第一個起始料槽位置。如果第一個起始料槽判斷失誤,形成錯槽,將錯槽的整盤料槽裝入到機床上進行自動換料時,會造成故障。
另外,將整盤料槽放入料槽架內時,料槽的前后方向也不能裝反,否則轉動塊取換部無法順利取放料件。
同時,現有技術中的料槽還存在提拉部位突出,占用空間,不便于提拉;料槽寬度調節方式不方便等問題。
還有,當料槽與機械手配合取換料時,料槽在支撐臺或料槽架上的相對位置要穩定,需要有一定的定位措施保證料槽位置的準確性。否則轉動塊取換部取換物料會不穩定。
實用新型內容
本實用新型提供一種用于料槽的擋件、料槽及托架,以解決上述問題。
本實用新型提供的一種用于料槽的擋件,包括一側具有用于分隔固定物料的齒槽的第一擋桿、具有顏色不同于第一擋桿的第二擋桿及用于第一擋桿和第二擋桿在端頭處銜接后固定其上的固定桿,第二擋桿一側也具有用于分隔固定物料的齒槽,第二擋桿的長度與取放物料的取放裝置前后寬度相適配。
優選地,還包括夾桿,第一擋桿和第二擋桿銜接后固定于固定桿與夾桿之間。
本實用新型還提供了一種料槽,包括:前后相對設置的兩塊基座板、用于支撐物料底部的支撐件、用于分別對應固定物料左右兩側的兩根擋件,支撐件安裝在兩塊基座板之間的下部位置,兩根擋件分別安裝在兩塊基座板之間左右兩側上部位置,兩根擋件相對內側分別設有用于容置物料的齒槽,兩塊基座板、支撐件及兩根擋件構成用于容置物料的容置空間,兩根或其中一根擋件末端與取放物料的取放裝置前后寬度相適配的長度位置采用不同顏色標記。
優選地,所述擋件包括一側具有用于分隔固定物料的齒槽的第一擋桿、具有顏色不同于第一擋桿的第二擋桿及用于第一擋桿和第二擋桿在端頭處銜接后固定其上的固定桿,第二擋桿一側也具有用于分隔固定物料的齒槽,第二擋桿的長度與取放物料的取放裝置前后寬度相適配。
優選地,所述擋件還包括夾桿,第一擋桿和第二擋桿銜接后固定于固定桿與夾桿之間。
優選地,兩塊基座板上對應安裝擋件的位置為左右方向設置的第一滑槽,固定桿的至少一端頭的上下兩側設置為與第一滑槽上下內壁匹配的平行平面結構,固定桿的至少一端頭頂面設有沿軸向的盲孔,盲孔內設有彈簧,彈簧的前端連接一圓珠,與該圓珠對應的基座板第一滑槽側壁設有沿左右方向排列的兩個以上定位孔,圓珠可在彈簧的頂推下不脫離盲孔地嵌入相應定位孔內。
優選地,所述支撐件與擋件結構相同,支撐件的數量為至少兩根且平行于擋件,最外側的兩根支撐件的間距窄于兩根擋件的間距,支撐件上的齒槽向上設置且與擋件上齒槽對應。
優選地,兩塊基座板上對應設置有用于操作人員手指或機械手伸入提取料槽的提拉孔。
優選地,至少其中一個基座板的下部內側在左右方向上偏離中間的位置上設置有用于與托架上設置了相應防呆槽/防呆柱相適配的防呆柱/防呆槽。
優選地,兩塊基座板上對應安裝左側和/或右側擋件的位置上設有用于使該左側和/或右側擋件可左右限位移動的第一限位裝置。
優選地,兩塊基座板上對應安裝支撐件的位置上設有用于使該支撐件可上下限位移動的第二限位裝置。
優選地,所述第一限位裝置包括設置于兩塊基座板上沿左右方向排布的長條形孔及與長條形孔連通的且在長條形孔下方沿左右方向間隔排列的第一限位槽孔。
優選地,所述第二限位裝置包括設置于兩塊基座板上沿上下方向排布的長條形孔及與長條形孔連通的且在長條形孔左側或右側沿上下方向間隔排列的第二限位槽孔。
優選地,所述支撐件包括與所述兩根擋件平行設置的兩根托桿,兩根托桿的間距窄于兩根擋件的間距,兩根托桿的上面設置有與兩根擋件上的齒槽相對應的齒槽。
優選地,兩塊基座板下部中間位置設有用于與托架上設置了相應導桿相匹配的導槽。
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