[實用新型]刀具存放裝置

有效

• 申請號: 201720450358.3
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN207272817U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 陳志和;余金侖;董阿坤;馮輝譯;呂文斌;黎家儼
• 申請（專利權）人: 富泰華精密電子（濟源）有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 蔣志行

技術領域

本實用新型涉及一種刀具存放裝置，尤其涉及一種具備光電檢測功能的刀具存放裝置。

背景技術

為了實現無人化管理，生產車間中刀具存放裝置設有感測裝置以自動感測該刀具存放裝置上刀具擺放的位置和數量。感測裝置一般采用檢測電路是否為導通來作為刀具存放裝置是否放滿的判斷依據，并將檢知結果回傳中控系統。目前的感測裝置采用機械觸點方式形成通路，如當刀具放入刀具存放裝置中儲位時，刀具自身的重量下壓刀具存放裝置底部的金屬彈片，使刀具下方之電路板因金屬彈片接觸而形成通路；或利用刀具金屬導電特性，以刀具做為媒介，導通兩個端點形成通路。然而，當刀具存放裝置未放滿刀具時，刀具存放裝置上的電路板無法形成通路，刀具檢知形同虛設，無法得知刀具存放裝置具體狀態，也無法滿足實時正確自動判斷具體刀具擺放位置與數量的需求。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種能夠實時地、正確地自動判斷刀具的具體擺放位置與數量的刀具存放裝置。

一種刀具存放裝置，包括上蓋，所述上蓋上設有至少一個定位孔以定位刀具，所述刀具存放裝置還包括底座和光電感測模組，所述光電感測模組包括電路板和至少一個光電傳感器，所述電路板固定于所述底座上用以電連接外部電路，每一所述光電傳感器包括與所述電路板分別電連接的發射器和接收器，所述發射器設于所述電路板上且正對所述上蓋，所述接收器設于所述底座上且位于所述電路板和所述底座之間，所述電路板上設有至少一個透光孔，所述透光孔位于所述定位孔的正下方，所述接收器正對所述透光孔設置，所述發射器能夠發射紅外線，當所述定位孔內沒有定位所述刀具時，所述接收器能夠接收所述發射器發出的紅外線并輸出第一信號；當所述定位孔內定位有所述刀具時，所述刀具遮蔽所述透光孔，所述接收器發出第二信號。

進一步地，所述底座包括下蓋和固定于所述下蓋內的載板，所述電路板固定于所述載板上且正對所述上蓋，所述載板上對應所述透光孔的部位設有穿孔，所述接收器固定于所述下蓋上且正對所述穿孔。

進一步地，所述下蓋包括底板和兩個側壁，兩個所述側壁分別自所述底板的相對兩邊朝向所述底板的同一側延伸形成，所述底板和兩個所述側壁共同圍設形成收容腔，所述載板固定于兩個所述側壁上且完全收容于所述收容腔內。

進一步地，所述載板包括承載部和兩個連接部，所述電路板固定于所述承載部上，所述穿孔設于所述承載部上，兩個所述連接部設于所述承載部的同一側的靠近相對兩邊的部位，兩個所述連接部分別固定于兩個所述側壁上。

進一步地，所述上蓋包括相互背對且平行設置的第一表面和第二表面，所述第二表面朝向所述載板，每一所述定位孔貫穿所述第一表面和所述第二表面。

進一步地，所述上蓋上還設有至少一個凹部用以部分收容所述發射器，每一所述凹部自所述第二表面朝向所述第一表面凹陷形成，每一所述凹部與一個對應的所述定位孔導通。

進一步地，所述光電感測模組還包括智能芯片，所述智能芯片固定于所述電路板上并與所述電路板電連接，所述智能芯片與每一所述接收器電連接，以接收和存儲所述接收器輸出的第一信號和/或第二信號。

相較于現有技術，本實用新型的所述刀具存放裝置利用光電方式的傳感器，即所述光電傳感器，代替機械觸點式，能夠精確判斷每把刀具的位置信息，且有效降低了刀具檢知的故障率，有效降低誤判，降低了全自動化機械手上刀撞機的的風險。同時，所述刀具存放裝置采用光電設計的非接觸檢測，使得所述光電感測模組壽命長，延長了所述刀具存放裝置的使用壽命，相應的節約了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施方式中刀具存放裝置的立體示意圖。

圖2為圖1中所示刀具存放裝置的分解示意圖。

圖3為圖2中所示刀具存放裝置的另一角度的分解示意圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本實用新型。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本實用新型中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。