[實(shí)用新型]用于多旋翼無人機(jī)機(jī)臂端的橫向折疊環(huán)抱式塔鎖機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720450094.1
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206782049U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧申;王偉;陳心剛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航景創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11638
• 代理人: 王新愛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及多旋翼無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為用于多旋翼無人機(jī)機(jī)臂端的橫向折疊環(huán)抱式塔鎖機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

多旋翼無人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機(jī)。其通過每個(gè)軸上的電動機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。

隨著技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)的應(yīng)用越來越廣，而軸臂可折疊的多旋翼無人機(jī)在其中扮演者非常重要的角色，軸臂的折疊可以非常有效的減小旋翼無人機(jī)的運(yùn)輸體積。目前，旋翼無人機(jī)的折疊機(jī)構(gòu)主要采用以下兩種方式：

1.自鎖式圓形件加方形件依靠彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)；

2.圓形件加圓形件通過正方向拉緊金屬擠壓鎖死機(jī)構(gòu)。

其中第一種方式加工復(fù)雜且方形件內(nèi)部安裝彈簧使得內(nèi)部電線暴露在外，無法密閉鏈接處不能防風(fēng)沙和雨水，長久使用會加速無人機(jī)內(nèi)部元件老化，第二種方式采用金屬擠壓金屬的并且只可以提供一個(gè)水平方向的擠壓力二不能增加垂直方向的抗扭力，當(dāng)無人機(jī)震動較大時(shí)會發(fā)生脫扣滑扣引發(fā)墜機(jī)的危險(xiǎn)。并且正方向拉緊鎖扣使用一段時(shí)間后金屬扣磨損會失去擠壓力從而失效。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種采用反拉式塔鎖機(jī)構(gòu)，可以使鎖定更加牢靠，減少甚至杜絕滑扣風(fēng)險(xiǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：用于多旋翼無人機(jī)機(jī)臂端的橫向折疊環(huán)抱式塔鎖機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)左套管、旋轉(zhuǎn)右套管及連接裝置，所述旋轉(zhuǎn)左套管及旋轉(zhuǎn)右套管為直徑相同的圓柱體金屬圓管，所述旋轉(zhuǎn)左套管與旋轉(zhuǎn)右套管端部通過連接裝置配合連接；所述連接裝置包括左連接法蘭、右連接法蘭、套管轉(zhuǎn)軸及鎖扣，所述左連接法蘭固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)左套管端部，所述右連接法蘭固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)右套管端部，所述左連接法蘭與右連接法蘭通過套管轉(zhuǎn)軸鉸接，設(shè)置套管轉(zhuǎn)軸的左連接法蘭與右連接法蘭對應(yīng)側(cè)面配合設(shè)有鎖扣。

優(yōu)選的，鎖扣包括方形環(huán)抱式塔鎖扣、鎖扣轉(zhuǎn)軸、橡膠棒、拉桿轉(zhuǎn)軸及塔扣拉桿，所述方形環(huán)抱式塔鎖扣為矩形框架結(jié)構(gòu)，方形環(huán)抱式塔鎖扣中軸處通過所述鎖扣轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述右連接法蘭上，所述方形環(huán)抱式塔鎖扣靠近所述右連接法蘭一端通過拉桿轉(zhuǎn)軸與所述塔扣拉桿鉸接，所述方形環(huán)抱式塔鎖扣靠近所述左連接法蘭一端固定設(shè)置右橡膠棒。

優(yōu)選的，左連接法蘭與所述橡膠棒對應(yīng)側(cè)面設(shè)置有掛鉤，所述掛鉤長度小于所述橡膠棒長度0.5～2.0mm。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)左套管及旋轉(zhuǎn)右套管側(cè)面設(shè)有開槽，開槽設(shè)置位置與鎖扣設(shè)置位置相對，所述開槽與旋轉(zhuǎn)左套管及旋轉(zhuǎn)右套管的中軸線平行，開槽上設(shè)置有若干個(gè)內(nèi)六角緊固螺絲。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)左套管、旋轉(zhuǎn)右套管及連接裝置的配合使用，采用反拉式塔鎖機(jī)構(gòu)，可以使鎖定更加牢靠，減少甚至杜絕滑扣風(fēng)險(xiǎn)。

(2)在實(shí)用新型中采用橡膠的微小形變可以極大的增加方形鎖扣與套管之間的貼合力，制造簡單并且持久耐用，還可以避免金屬的微量磨損帶來的擠壓力消失，可以有效提高折疊機(jī)構(gòu)的使用次數(shù)。同時(shí)橡膠具有抗振作用，可以有效避免無人機(jī)飛行時(shí)振動帶來的滑扣風(fēng)險(xiǎn)。

(3)在實(shí)用新型中采用方形鎖扣設(shè)計(jì)，可以提供四個(gè)面的抗扭力，當(dāng)本機(jī)構(gòu)橫向安裝時(shí)，這個(gè)方形鎖扣的側(cè)面提供的抗扭力可以極大的提高機(jī)構(gòu)的垂直扭力，非常符合橫向折疊的多旋翼機(jī)臂，這是目前單方向的鎖扣不能達(dá)到的效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。