[實用新型]一種基于CAN總線的分散式圓網印花單元控制系統

有效

• 申請號: 201720449769.0
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN207067711U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 楚建安;李鵬飛;楊龐軍;李法建;張世杰;景軍鋒
• 申請（專利權）人: 西安德高印染自動化工程有限公司;西安工程大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 西安創知專利事務所61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種基于CAN總線的分散式圓網印花單元控制系統，其特征在于：包括多個圓網印花單元控制裝置(1)，每個圓網印花單元控制裝置(1)獨立控制一個圓網印花單元(5)，所述圓網印花單元控制裝置(1)包括主控制模塊(2)、正手控制模塊(3)和副手控制模塊(4)，所述主控制模塊(2)、正手控制模塊(3)和副手控制模塊(4)均與CAN總線(6)相接，所述主控制模塊(2)、正手控制模塊(3)和副手控制模塊(4)中任意兩者通過CAN總線(6)進行雙向通信，所述正手控制模塊(3)和副手控制模塊(4)的結構相同。

2.按照權利要求1所述的一種基于CAN總線的分散式圓網印花單元控制系統，其特征在于：所述圓網印花單元(5)包括傳感器組、供漿裝置(5-1)、刮漿裝置(5-2)、傳動裝置(5-3)、張網裝置(5-6)、刀升降裝置(5-8)和圓網升降裝置(5-9)，所述刀升降裝置(5-8)與刮漿裝置(5-2)連接，所述傳感器組包括網頭橫向位置傳感器(5-4)、網頭斜向位置傳感器(5-7)和色漿液位傳感器(5-5)，所述傳動裝置(5-3)包括驅動器(5-3-1)和與所述驅動器(5-3-1)的輸出端相接的網頭電機(5-3-2)。

3.按照權利要求2所述的一種基于CAN總線的分散式圓網印花單元控制系統，其特征在于：所述主控制模塊(2)包括主控制器(2-1)和與主控制器(2-1)相接的主CAN通信模塊(2-4)，所述主控制器(2-1)輸出端接有主光耦隔離驅動模塊(2-3)，所述主控制器(2-1)的輸入端接有主地址分配模塊(2-2)，所述主CAN通信模塊(2-4)與CAN總線(6)相接，所述供漿裝置(5-1)、刮漿裝置(5-2)和驅動器(5-3-1)的輸入端均與主光耦隔離驅動模塊(2-3)的輸出端相接。

4.按照權利要求2所述的一種基于CAN總線的分散式圓網印花單元控制系統，其特征在于：所述正手控制模塊(3)和副手控制模塊(4)均包括控制器和與控制器相接的CAN通信模塊，所述控制器的輸出端均接有顯示模塊和光耦隔離驅動模塊，所述控制器的輸入端接有地址分配模塊、鍵盤模塊和信號調理模塊，所述CAN通信模塊與CAN總線(6)相接；

所述網頭橫向位置傳感器(5-4)和色漿液位傳感器(5-5)的輸出端均與正手控制模塊(3)中的信號調理模塊的輸入端相接，所述張網裝置(5-6)的輸入端與正手控制模塊(3)中的光耦隔離驅動模塊相接。

5.按照權利要求2所述的一種基于CAN總線的分散式圓網印花單元控制系統，其特征在于：所述網頭橫向位置傳感器(5-4)和網頭斜向位置傳感器(5-7)均為線性位移傳感器。

6.按照權利要求4所述的一種基于CAN總線的分散式圓網印花單元控制系統，其特征在于：所述刀升降裝置(5-8)和圓網升降裝置(5-9)的輸入端均與副手控制模塊(4)中的光耦隔離驅動模塊的輸出端相接，所述網頭斜向位置傳感器(5-7)的輸出端與副手控制模塊(4)中的信號調理模塊的輸入端相接。

7.按照權利要求4所述的一種基于CAN總線的分散式圓網印花單元控制系統，其特征在于：所述顯示模塊為數碼管顯示模塊，所述鍵盤模塊為薄膜鍵盤模塊。

8.按照權利要求3所述的一種基于CAN總線的分散式圓網印花單元控制系統，其特征在于：所述主控制器(2-1)為型號為LPC1768的微控制器，所述主CAN通信模塊(2-4)包括型號為TJA1040的芯片。

9.按照權利要求4所述的一種基于CAN總線的分散式圓網印花單元控制系統，其特征在于：所述控制器為型號為LPC1768的微控制器，所述CAN通信模塊包括型號為TJA1040的芯片。