[實用新型]一種旋翼無人機充電裝置及更換電池系統

有效

• 申請號: 201720449604.3
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206857013U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 惠澤基;張健;邵炳乾;楊云翔
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64F5/00;B60S5/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 王瑩

技術領域

本實用新型涉及無人機應用技術領域，尤其涉及一種旋翼無人機充電裝置及更換電池系統。

背景技術

利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機稱之為無人駕駛飛機，簡稱為“無人機”，從技術角度，無人機可分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、旋翼無人機以及傘翼無人機等。近年來，隨著地震、洪水、核污染等大型自然災害頻發，由于旋翼無人機具有成本低、效費比高、無人員傷亡風險及可以涉足到有人機無法到達的區域(核，化學，細菌感染區域)等優點，旋翼無人機的研究逐漸成為無人機研究的熱點。此外，在軍用和民用領域也具有廣泛的應用前景，如低空偵察、氣象勘測、航空攝影、交通巡邏等。但是由于局限于旋翼無人機的機體大小，旋翼無人機在空中飛行時間很短，需要更換電池并對電池進行充電，目前，常用的充電裝置在旋翼無人機停落時，對旋翼無人機的定位方式過于復雜，定位形式不可靠，且存在一定的時效性問題。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型提供一種旋翼無人機充電裝置及更換電池系統，用于解決現有的旋翼無人機充電時定位復雜、不可靠的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種旋翼無人機充電裝置，包括電池樁，所述電池樁的頂面為停機坪，所述停機坪上設有空電池槽和裝有充滿電電池的儲備電池槽，所述空電池槽用來承接從旋翼無人機落下的電池，所述停機坪的兩側均設有W型的機械推桿，所述機械推桿的W型的兩個突尖的距離與所述旋翼無人機的降落架的間距相等。

其中，所述機械推桿通過齒條聯動裝置連接驅動電機。

其中，所述電池樁內部設有向所述電池充電的電池充電系統。

其中，所述電池樁的兩側均設有太陽能電池板。

其中，所述太陽能電池板可轉動的設置在所述電池樁的兩側。

其中，所述停機坪的表面材料為亞克力。

其中，所述電池包括電池殼體，所述電池殼體的上下表面均設有作為電源接口的凹槽。

其中，所述外殼的材料為絕緣高強度塑料。

其中，所述凹槽為導體凹槽。

本實用新型還提供了一種旋翼無人機更換電池系統，包括旋翼無人機和上述的旋翼無人機充電裝置，其特征在于，所述旋翼無人機包括電池掛載板，所述電池掛載板上設有失電型電磁鐵，所述失電型電磁鐵包括外殼、設于所述外殼內且上下依次設置的線圈和永磁鐵，所述線圈通電產生的磁性與所述永磁鐵的磁性相反，以抵消所述永磁體的磁性。

(三)有益效果

本實用新型提供的旋翼無人機充電裝置，相比于現有技術具有以下特點：

1、本實用新型提供的旋翼無人機充電裝置，通過在電池樁的兩側設置W型的機械推桿，能夠對旋翼無人機實現精確定位，并能實現對旋翼無人機的移動，以便使得失電型電磁鐵對準電池樁頂部的不同槽位置；

2、本實用新型提供的旋翼無人機更換電池系統，通過設置具有失電型電磁鐵的旋翼無人機和電池樁的配合，實現旋翼無人機電池的快速更換，能夠實現自動化，提高效率，降低勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的旋翼無人機充電裝置的結構圖；

圖2為本實用新型提供的機械推桿的結構圖；

圖3為本實用新型提供的旋翼無人機更換電池系統的結構圖；

圖4為本實用新型提供的旋翼無人機的結構圖；

圖5為本實用新型提供的電池掛載板的結構圖；

圖6為本實用新型提供的失電型電磁鐵的結構圖；

圖7為本實用新型提供的電池的結構圖；

圖中，1：電池掛載板；2：失電型電磁鐵；201：外殼；202：線圈；203：永磁鐵；3：電池樁；301：空電池槽；302：儲能電池槽；4：機械推桿；5：降落架；6：齒條聯動裝置；7：驅動電機；8：太陽能電池板；9：電池；901：電池殼體；902：導體凹槽。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。以上僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。