[實(shí)用新型]一種鋁天花板沖壓送料伺服機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720449092.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206652905U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃醒安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市南海百連旺機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/11
• 分類號(hào): B21D43/11;B21D43/18;B21D55/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種鋁天花板沖壓送料伺服機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)架、真空發(fā)生器、控制電箱、配重塊、取料裝置和送料裝置；所述真空發(fā)生器、控制電箱和配重塊均設(shè)置于所述機(jī)架的下方；所述送料裝置分別安裝于所述機(jī)架的兩側(cè)；所述送料裝置包括活動(dòng)塊、安裝塊、固定塊、上運(yùn)動(dòng)軸、下運(yùn)動(dòng)軸、氣缸、伺服電機(jī)、伸縮手臂和導(dǎo)軌，所述上運(yùn)動(dòng)軸豎向設(shè)置于所述安裝塊的近上端，所述下運(yùn)動(dòng)軸橫向設(shè)置于所述安裝塊的近下端，所述活動(dòng)塊設(shè)置于所述機(jī)架的一側(cè)，所述下運(yùn)動(dòng)軸的一端安裝于所述活動(dòng)塊上，所述上運(yùn)動(dòng)軸的一端設(shè)置有所述固定塊，所述固定塊與所述導(dǎo)軌相固定，所述伸縮手臂安裝于所述導(dǎo)軌上，所述氣缸安裝于所述固定塊的頂端，所述伺服電機(jī)安裝于所述導(dǎo)軌的一側(cè)，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述取料裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述伸縮手臂在所述導(dǎo)軌上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述控制電箱驅(qū)動(dòng)所述上運(yùn)動(dòng)軸和下運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述上運(yùn)動(dòng)軸和下運(yùn)動(dòng)軸分別設(shè)置的數(shù)量均為2個(gè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁天花板沖壓送料伺服機(jī)械手，其特征在于：還設(shè)置有擋板，所述擋板設(shè)置于所述機(jī)架的一側(cè)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁天花板沖壓送料伺服機(jī)械手，其特征在于：還設(shè)置有機(jī)腳，所述機(jī)腳設(shè)置于所述機(jī)架底端的四角上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁天花板沖壓送料伺服機(jī)械手，其特征在于：還設(shè)置有紅外感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)，所述紅外感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述伸縮手臂的一端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁天花板沖壓送料伺服機(jī)械手，其特征在于：所述取料裝置為吸盤(pán)或抓手的一種或兩種。