[實用新型]一種機械手焊接工作臺

有效

• 申請號: 201720448912.4
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206717311U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 羅旭能;代慧;劉杰;張鐘;劉修泉;周華;鄺衛華;朱洪雷;廖永;陳永波;謝原祥;梁炳華;湯國鋒;黃智成;陳榮東
• 申請（專利權）人: 廣州番禺職業技術學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙)31298
• 代理人: 王海鳳

1.一種機械手焊接工作臺，其特征在于：包括重型工作臺(10)、X軸方向結構、Y軸方向結構和Z軸方向結構；

重型工作臺(10)：包括操作臺、位于操作臺上的兩根支撐桿，所述兩根支撐桿之間連接有支撐板，其中一根支撐桿的上部還設有延伸段；

操作臺與兩根支撐桿為一體結構；

X軸方向結構：包括X軸方向的直線導軌(21)、X軸方向的滑塊(23)、X軸方向拉線傳感器連接塊(25)和X軸方向拉線傳感器(27)；

所述X軸方向的直線導軌(21)和X軸方向拉線傳感器連接塊(25)設置在重型工作臺(10)上，所述X軸方向的滑塊(23)設置在X軸方向的直線導軌(21)上，且可沿X軸方向的直線導軌(21)來回滑動，所述X軸方向拉線傳感器(27)設置在X軸方向拉線傳感器連接塊(25)上；

Y軸方向結構：包括Y軸方向的直線導軌(31)、Y軸方向的滑塊(33)、Y軸方向拉線傳感器連接塊(35)和Y軸方向拉線傳感器(37)；

所述Y軸方向拉線傳感器連接塊(35)固定在X軸方向的滑塊(23)上，Y軸方向的滑塊(33)設置在Y軸方向的直線導軌(31)上，且可沿Y軸方向的直線導軌(31)來回滑動，所述Y軸方向的滑塊(33)與Y軸方向拉線傳感器連接塊(35)固定連接，所述Y軸方向拉線傳感器(37)設置在Y軸方向拉線傳感器連接塊(35)上；

所述X軸方向拉線傳感器(27)的起始端固定在Y軸方向拉線傳感器連接塊(35)的下方，X軸方向拉線傳感器(27)的拉線位于X軸方向的直線導軌(21)上方；

Z軸方向結構：包括Z軸方向的直線導軌(41)、Z軸方向的滑塊、Z軸方向拉線傳感器連接塊(45)和Z軸方向拉線傳感器(47)；

所述Z軸方向拉線傳感器連接塊(45)固定在Y軸方向的直線導軌(31)的端部，Z軸方向的滑塊設置在Z軸方向的直線導軌(41)上，且可沿Z軸方向的直線導軌(41)來回滑動，所述Z軸方向的滑塊與Z軸方向拉線傳感器連接塊(45)固定連接，所述Z軸方向拉線傳感器(47)設置在Z軸方向拉線傳感器連接塊(45)上；

所述Y軸方向拉線傳感器(37)的起始端固定在Z軸方向拉線傳感器連接塊(45)的下方，Y軸方向拉線傳感器(37)的拉線位于Y軸方向的直線導軌(31)上方；

所述Z軸方向的直線導軌(41)的底端設有角度傳感器連接塊(44)，角度傳感器連接塊(44)上連接有第一角度傳感器(46)和第二角度傳感器(48)，所述第一角度傳感器(46) 和第二角度傳感器(48)的軸線垂直。

2.如權利要求1所述的機械手焊接工作臺，其特征在于：所述Y軸方向拉線傳感器連接塊(35)的下方具有第一三角連接部，該第一三角連接部具有X軸方向拉線傳感器連接孔，所述X軸方向拉線傳感器連接孔與X軸方向拉線傳感器(27)的起始端水平同軸。

3.如權利要求1或2所述的機械手焊接工作臺，其特征在于：所述Z軸方向拉線傳感器連接塊(45)的下方具有第二三角連接部，該第二三角連接部具有Y軸方向拉線傳感器連接孔，所述Y軸方向拉線傳感器連接孔與Y軸方向拉線傳感器(37)的起始端水平同軸。

4.如權利要求3所述的機械手焊接工作臺，其特征在于：所述Z軸方向的直線導軌(41)頂部設有限位塊(42)。

5.如權利要求4所述的機械手焊接工作臺，其特征在于：所述第一角度傳感器(46)和第二角度傳感器(48)均為霍爾角度傳感器。

6.如權利要求1所述的機械手焊接工作臺，其特征在于：所述X軸方向的直線導軌(21)固定在支撐板(15)上；

所述X軸方向拉線傳感器連接塊(25)固定在所述延伸段(17)上。