[實用新型]一種植保機自主加注農藥裝置

有效

• 申請號: 201720448477.5
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN207023009U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 王偉;馬茜;劉建梅;許鑫樂
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 彭英

1.一種植保機自主加注農藥裝置，其特征在于包括植保機（1.0），植保機（1.0）布置在儲存裝置（3.0）上，儲存裝置（3.0）的上端部設置水泵（2.0），水泵（2.0）與設置在植保機（1.0）上的藥水進口管（1.6）連接；儲存裝置（3.0）設置在小車（4.0）上；

所述儲存裝置（3.0）的頂部設置四道凹槽（3.4），每道凹槽（3.4）內壁形成軌道（3.2），凹槽（3.4）底端四角處各有長方形起落架（3.3），每個起落架（3.3）上設置凸起圓柱（3.5），四個起落架組成降落平臺；降落平臺四周為藥箱（3.6），水泵（2.0）布置在相鄰兩個凹槽（3.4）之間的儲存裝置（3.0）上，水泵（2.0）一端伸進藥箱（3.6），另一端伸向植保機藥箱（1.2）；藥箱（3.6）上有一個藥箱進口（3.1）；

所述小車（4.0）包括電池（4.1）、控制單元（4.2）、履帶（4.3），控制單元（4.2）內的發送模塊發送自身坐標給地面站同時接收到地面站系統發來的植保機的位置坐標，通過控制單元內的計算模塊計算出小車（4.0）的行走坐標，再通過GPS導航驅動履帶（4.3）前進；所述電池（4.1）為控制單元（4.2）供電。

2.根據權利要求1所述的植保機自主加注農藥裝置，其特征在于上述水泵（2.0）包括水泵電機（2.1），水泵電機（2.1）上連接水管（2.3），水管（2.3）上設置控制水管（2.3）伸縮的控制水管電機（2.2）。

3.根據權利要求1所述的植保機自主加注農藥裝置，其特征在于上述植保機（1.0）的上端部布置控制單元（1.1），控制單元（1.1）的下面布置盛放電池放置板（1.9）的電池槽，電池槽下面是植保機藥箱（1.2），植保機藥箱（1.2）兩側分別設置藥水進口管（1.6），藥水進口管（1.6）的進口設置皮塞（1.8）。

4.根據權利要求3所述的植保機自主加注農藥裝置，其特征在于上述電池槽四角裝有連桿（1.3），連桿（1.3）上連接滾輪（1.4），滾輪（1.4）兩側設置與凸起圓柱（3.5）契合的圓柱凹槽（1.7）。

5.根據權利要求4所述的植保機自主加注農藥裝置，其特征在于上述連桿（1.3）內布置電線。

6.根據權利要求3所述的植保機自主加注農藥裝置，其特征在于上述植保機藥箱（1.2）內設置液位傳感器（1.5）。