[實(shí)用新型]應(yīng)用于中速磨機(jī)的智能堆焊系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720448190.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN207189096U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏益群;顧建新;旋火榮;黎智揚(yáng);劉國平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東昊鼎機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P6/00
• 分類號(hào): B23P6/00
• 代理公司: 廣州市合本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44421
• 代理人: 林玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及堆焊技術(shù)，尤其涉及應(yīng)用于中速磨機(jī)的智能堆焊系統(tǒng)。

背景技術(shù)

中速磨機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中執(zhí)行制粉工藝的主流設(shè)備。工作過程中磨盤和磨輥會(huì)存在大量的磨損，磨損達(dá)到一定程度后，制粉效率大大降低，因此需要將上述部件進(jìn)行定期修復(fù)使其能夠高效工作，現(xiàn)在一般采用堆焊的方式補(bǔ)償被磨損的部分，使其恢復(fù)原狀。傳統(tǒng)堆焊一般采用人工方式或利用簡單的機(jī)械裝置完成堆焊工作，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作時(shí)間長、工作環(huán)境惡劣、準(zhǔn)備時(shí)間長等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供應(yīng)用于中速磨機(jī)的智能堆焊系統(tǒng)，其能解決現(xiàn)有技術(shù)勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的問題。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種應(yīng)用于中速磨機(jī)的智能堆焊系統(tǒng)，包括電控柜、堆焊裝置、焊機(jī)、配電柜，所述電控柜和配電柜均與焊機(jī)電性連接，堆焊裝置包括軌道主體，軌道主體上設(shè)有與中速磨機(jī)的磨輥截面形狀適應(yīng)的移動(dòng)軌道、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有一焊槍夾持器，焊槍夾持器用于固定一焊槍，所述焊槍還連接一送絲管；焊槍連接焊機(jī)；所述電控柜與X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，該電控柜用于通過X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊槍夾持器沿移動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)，以及用于通過Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊槍夾持器在高度方向上運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，還包括集裝箱，所述電控柜、堆焊裝置、焊機(jī)、配電柜均安裝在集裝箱內(nèi)。所有部件集中在一集裝箱內(nèi)，保證操作環(huán)境。

優(yōu)選的，所述集裝箱為可移動(dòng)集裝箱。集裝箱設(shè)置為可以移動(dòng)，方便工作場所切換。

優(yōu)選的，軌道主體上設(shè)有與電控柜連接的限位開關(guān)，限位開關(guān)用于當(dāng)檢測到X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)到位后發(fā)送到位信號(hào)至電控柜，電控柜根據(jù)到位信號(hào)斷開焊機(jī)與配電柜之間的連接。通過限位開關(guān)可以有效限定行駛范圍，控制操作安全。

優(yōu)選的，所述限位開關(guān)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)限位開關(guān)還用于使X 軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿移動(dòng)軌道在該兩個(gè)限位開關(guān)之間運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述軌道主體上還設(shè)有與電控柜連接的測距儀，該測距儀用于檢測焊槍與磨輥之間的距離。通過測距儀能夠保證焊槍與磨輥的焊接面之間的距離符合設(shè)定值。

優(yōu)選的，所述測距儀為激光測距儀。

優(yōu)選的，所述軌道主體上還設(shè)有與電控柜電控柜連接的溫度傳感器，該溫度傳感器用于檢測焊槍的工作溫度。能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測焊槍的工作溫度，防止高溫毀壞部件。

優(yōu)選的，所述電控柜還連接一報(bào)警器。當(dāng)超過設(shè)定溫度值，可以通過報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。

優(yōu)選的，所述電控柜還與外部的噴水機(jī)構(gòu)中的閥門連接。打開閥門后，噴水機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴水降溫。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化對(duì)磨輥進(jìn)行堆焊，堆焊效率高，無需工作人員現(xiàn)場值守，前期準(zhǔn)備時(shí)間短，集成度高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例一的應(yīng)用示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例二的應(yīng)用示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的堆焊裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型的堆焊裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡圖；

圖5為本實(shí)用新型的堆焊裝置的安裝示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的堆焊系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、軌道主體；2、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、焊槍夾持器；5、焊槍；6、送絲管；7、限位開關(guān)；8、磨輥；9、磨盤；10、電纜線；11、移動(dòng)軌道；12、集裝箱；13、電控柜。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：

如圖1、圖3至圖6所示，本實(shí)施例提供一種應(yīng)用于中速磨機(jī)的智能堆焊系統(tǒng)，包括電控柜13、堆焊裝置、焊機(jī)、配電柜，所述電控柜13和配電柜均與焊機(jī)電性連接。電控柜13實(shí)現(xiàn)控制操作，配電柜給焊機(jī)進(jìn)行供電。

堆焊裝置包括軌道主體1，為了更好的適應(yīng)中速磨機(jī)中的磨輥8，達(dá)到更完美、誤差更小的焊接，整個(gè)自動(dòng)焊接裝置是根據(jù)磨輥8隨行設(shè)計(jì)。軌道主體1上設(shè)有與中速磨機(jī)的磨輥截面形狀適應(yīng)的移動(dòng)軌道 11，移動(dòng)軌道11設(shè)計(jì)為弧形，該移動(dòng)軌道11可以是一體成型形成在軌道主體1上，也可以是另外安裝。移動(dòng)軌道11的形狀與磨輥8相適應(yīng)，作為一種實(shí)施方式，還可以將整個(gè)軌道主體1的形狀設(shè)置為與磨輥8相適應(yīng)。