[實用新型]一種大田作物信息采集機器人

有效

• 申請號: 201720448069.X
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206639047U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 劉浩蓬;陳文峰;肖振威;張宏偉;鐘林君;何璇;陳坤
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01D21/02;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 成鋼

1.一種大田作物信息采集機器人，其特征在于：包括寬度可調節移動平臺（10），在可調節移動平臺（10）上設有動力系統（13）、半自動GPS導航系統（1）、信息采集系統（8）、電路控制系統（4）、機器人運行管理系統（11）、施藥補水系統（3）及遮光與自補光系統（2）；所述寬度可調節移動平臺（10）包含寬度可調節車體結構（27）、水陸兩棲車輪機構（15）及動力系統（13），動力系統（13）帶動兩棲車輪機構（15）轉動。

2.根據權利要求1所述一種大田作物信息采集機器人，其特征在于：所述寬度可調節車體結構（27）包括車架（24）、嵌套型寬度調節機構、大螺母（19）、步進電機（26）、第一鏈條（25）及第一鏈輪（23）；所述嵌套型寬度調節機構包括固定軸承（22）、嵌套式鍍鋅管結構及傳動絲桿（12）；整體車架由方鋼焊接而成，所述寬度調節機構焊接在車架（24）前后兩端，所述傳動絲桿（12）一端與所述軸承（22）和第一鏈輪（23）連接，另一端與焊接在車架（24）上的大螺母（19）連接，其中一個傳動絲桿（12）與步進電機（26）相連，兩傳動絲桿（12）通過第一鏈條（25）連接。

3.根據權利要求2所述一種大田作物信息采集機器人，其特征在于：所述水陸兩棲車輪機構（15）包括車輪安裝架（16）、內六角軸承（20）、六角鋼軸、水陸兩棲車輪（41）、第二鏈輪（17）及第二鏈條（21），所述車輪安裝架（16）焊接在車架（24）下方，所述六角軸承安裝在車輪安裝架（16）上，所述第二鏈輪（17）及車輪（41）依次安裝在六角鋼軸上，通過緊定螺絲限位，并與所述六角軸承相配合，所述第二鏈輪（17）通過第二鏈條（21）與所述動力系統（13）連接。

4.根據權利要求3所述一種大田作物信息采集機器人，其特征在于：所述動力系統（13）包括電機（28）、離合裝置（33）及傳動裝置（9），所述電機（28）由電機架（5）與所述離合裝置（33）通過螺栓固定在電機底板（7）上，電機底板（7）通過螺栓固定在車架（24）載物平臺上；第一齒輪（29）固定在電機軸上，第一齒輪（29）與所述離合裝置（33）中的第二齒輪（31）相嚙合；所述離合裝置（33）由花鍵軸（30）、第二齒輪（31）、拉環（32）及彈簧（34）組成，其中花鍵套通過鍵連接第二齒輪（31），彈簧（34）及第三鏈輪（18）套設在花鍵軸（30）上，彈簧（34）還與軸承（35）連接，所述花鍵（30）、第三鏈輪（18）及第二鏈條（21）組成動裝置（9）。

5.根據權利要求1所述一種大田作物信息采集機器人，其特征在于：所述半自動GPS導航系統（1）包括無線遙控系統、慣性導航系統及GPS定位導航系統；所述無線遙控系統包含無線遙控器（0100）、機器人信號收發裝置（0200），無線遙控器（0100）通過機器人信號收發裝置（0200）與控制終端連接；所述無線遙控器（0100）包括電臺信號收發器（0111）、遙控手柄（0113）、信號處理芯片（0112），遙控手柄（0113）與信號處理芯片（0112）連接，信號處理芯片（0112）與電臺信號收發器（0111）連接，所述機器人信號收發裝置（0200）通過PPM通信協議與無線遙控器（0100）進行通信，搭載在車架（24）上；所述慣性導航系統包含慣性導航傳感器（0600），慣性導航傳感器（0600）與數據處理裝置（0400）連接；所述GPS導航系統包含GPS定位傳感器（0500），GPS定位傳感器（0500）與數據處理裝置（0400）連接；數據處理裝置（0400）與控制終端及機器人信號收發裝置（0200）連接，數據處理裝置（0400）還與導航控制系統（0802）連接。