[實用新型]一種用于自動焊接設備的定位系統

有效

• 申請號: 201720447536.7
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206677431U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 劉喜田
• 申請（專利權）人: 劉喜田
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 耿媛媛

技術領域

本實用新型涉及自動加工設備領域，具體的說，是涉及一種用于自動焊接設備的定位系統。

背景技術

在當前的機械加工領域，自動焊接設備因為具有加工速度快、精度高、節省人工成本等優點，已經得到了廣泛應用。在實際工作中，使用自動焊接設備焊接組合件（如農用三輪車廂板）時，由于焊槍是按照規定好的程序，通過動力移動到指定位置實施焊接的；而工件在下料時，總是難以避免存在正負尺寸誤差的。這種差距在實際加工中，因為焊槍從工件初始定位位置開始計算位移，導致第一個焊縫偏移較小，焊接正常；經過兩次誤差的累積后，第二焊縫的位置與標準位置差別就可能較大，超過焊槍的工作范圍，導致焊槍無法準確找到焊縫位置，焊接失敗。實際操作中的表現就是：調整參數可以焊準，但工作一段時間就會再次出現焊不準的現象。

在現有技術中，有使用激光系統來輔助自動焊接設備的定位系統；但因為激光系統存在造價昂貴、維護困難等不足而效果不佳。

基于上述原因，如何設計一種較為簡便易用、經濟高效的定位系統，供在自動焊接設備工作時使用，以解決自動焊接設備的二次焊接定位精度問題，是本領域技術人員亟需解決的。

發明內容

本實用新型是為克服現有技術的不足，提供一種簡便易用、經濟高效的定位系統，在自動焊接設備的二次焊接時，解決下料尺寸誤差累積后產生的焊縫位移、定位不準的問題。

為達成上述技術目的，本實用新型通過新的解決思路，設計了全新的結構，將單一的焊接工裝，變更為由定位支架、焊接工裝、往復運動裝置組成的定位系統。

本實用新型采用如下技術方案：

一種用于自動焊接設備的定位系統，包括：

設置有定位裝置的定位支架；

用于固定待焊工件并能進行平面運動以配合定位支架的焊接工裝；

帶動焊接工裝在定位方向運動的至少一個往復運動裝置；

為本定位系統提供所需動力的動力系統。

優選的，所述定位裝置為定位擋塊或定位邊框。

優選的，所述往復運動裝置為雙向氣缸裝置或雙向液壓裝置或步進螺桿裝置或齒輪齒條裝置。

優選的，所述定位支架為側壁上設置有定位擋塊的敞口箱式，所述往復運動裝置與定位擋塊相配合地設置于定位支架側壁。

優選的，所述定位支架為設置于底座上相對兩側并各自設置有定位邊框的桿架結構，所述往復運動裝置設置于其中一側桿架上并與焊接工裝連接。

優選的，還包括控制系統，所述控制系統包括感知定位信息的傳感器和用于控制往復運動裝置、動力系統的控制器。

優選的，所述傳感器為通過往復運動裝置獲得壓力信息的壓力傳感器。

本實用新型的有益效果是：

（1） 通過在所需定位方向上分別設置有定位裝置，使得在適用情況下，每個焊縫位置都可以通過“定位點+待焊工件尺寸”獲得，只受一次下料誤差影響，影響較小，避免了誤差累積導致的誤差擴大現象，從而保證了自動焊接設備的連續工作能力。

（2） 優選方案中的動力系統、控制系統使得本定位系統可配合自動焊接設備進行自動控制定位，進一步提高了生產效率和設備運行的連貫性。

附圖說明

圖1 是本實用新型一種實施例的剖面結構示意圖；

圖中：1. 定位裝置，2. 定位支架，3. 待焊工件，4. 焊接工裝，5. 往復運動裝置，6. 動力系統，7. 控制系統，9. 定位尺寸a，10. 條形部件1寬度實際尺寸b，11.下料誤差σ，31. 條形部件1，32. 條形部件2，33.條形部件3，81.焊縫1，82.焊縫2。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型進行詳細說明。實施例如下：

一種用于自動焊接設備的定位系統，其結構如圖1所示，包括定位支架2、焊接工裝4、往復運動裝置5、控制系統7和提供運行動力的動力系統6。其中：

所述定位支架2為敞口箱式，在其中兩面相對的內壁上分別設置1個定位擋塊；

所述焊接工裝4可滑動地設置于定位支架2內部底面；

所述往復運動裝置5為雙向氣缸，固定于設置有定位擋塊的一面側壁外表面并使氣缸活塞穿過定位支架與焊接工裝連接；

所述動力系統6為給雙向氣缸供氣的空氣壓縮機系統；

所述控制系統7包括通過雙向氣缸獲得壓力信息的壓力傳感器和控制動力系統和雙向氣缸動作的控制器。

參考圖1所示，本定位系統在將3個條形部件31、32、33焊接成為“門”形構件時的工作方法如下: