[實用新型]一種掃地機器人的定位和導航測繪裝置

有效

• 申請號: 201720447274.4
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN207148647U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 金元浩;姜波;趙忠堯
• 申請（專利權）人: 北京飲冰科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙)11457
• 代理人: 黃云鐸

1.一種掃地機器人的定位和導航測繪裝置，其特征在于，所述裝置包括激光雷達(1)和控制系統；

所述激光雷達(1)安裝于掃地機器人頂端，用以掃描周圍環境障礙物的距離信息以繪制環境數據地圖，將所述環境數據地圖和所述距離信息傳輸至所述控制系統；

所述控制系統接收信息、存儲及導出所述環境數據地圖，控制所述掃地機器人行走；

所述激光雷達(1)用于在所述掃地機器人工作時實時掃描所述障礙物的距離信息，并將實時的所述距離信息傳輸至所述控制系統，所述控制系統用于根據實時的所述距離信息與所述環境數據地圖對所述掃地機器人進行定位。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人的定位和導航測繪裝置，其特征在于，所述裝置包括移動系統，所述移動系統與所述激光雷達(1)配合使用，所述移動系統由所述控制系統按照所述行走路徑控制移動方向，為所述掃地機器人提供行動的相關動力。

3.根據權利要求1或2所述的掃地機器人的定位和導航測繪裝置，其特征在于，所述激光雷達(1)配有相應的接收器組件，采用飛行時間法計算得出目標障礙物的距離信息，掃描獲取所述掃地機器人所處二維平面內預定范圍內的障礙物信息。

4.根據權利要求3所述的掃地機器人的定位和導航測繪裝置，其特征在于，所述激光雷達(1)的激光波長為903納米。

5.根據權利要求2所述的掃地機器人的定位和導航測繪裝置，其特征在于，所述裝置包括顯示部分(2)，所述顯示部分(2)安裝于所述掃地機器人正面的面板上，用以顯示所述移動系統、所述控制系統以及所述掃地機器人自身的清掃系統的狀態信息。

6.根據權利要求1或5所述的掃地機器人的定位和導航測繪裝置，其特征在于，所述裝置包括整機開關控制部分(3)，所述整機開關控制部分(3)安裝在所述掃地機器人的正面上，用以選擇所述掃地機器人的工作模式。