[實用新型]一種翼槳一體化無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720446628.3
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206926814U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 何小民;黃亞坤;章宇軒;周毅
• 申請（專利權）人: 浙江點辰航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/26;B64C3/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種翼槳一體化無人機，其特征在于：包括機身，機身上連接有多個機臂，在每個機臂上均連接有機翼，機身上通過連接結構連接有飛翼，所述的連接結構包括水平旋轉結構和豎直俯仰結構，水平旋轉結構帶動飛翼在水平面內旋轉，豎直俯仰結構帶動飛翼在豎直面內轉動，所述的水平旋轉結構包括水平旋轉電機，水平旋轉電機固定在機身上，水平旋轉電機的輸出軸連接有下連接板，下連接板連接有上連接板，上連接板連接有飛翼，所述的豎直旋轉結構包括豎直俯仰電機，豎直俯仰電機的輸出軸連接有上連接板，上連接板上固定有飛翼。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種翼槳一體化無人機，其特征在于：所述的連接結構包括上連接板和下連接板，下連接板與機身相連，上連接板上固定有飛翼。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種翼槳一體化無人機，其特征在于：下連接板呈U形，下連接板的水平面的中心連接有水平旋轉電機，在U形的下連接板的其中一個豎直面上固定有豎直俯仰電機，豎直俯仰電機的輸出軸與上連接板相連。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種翼槳一體化無人機，其特征在于：所述的豎直面的上端為圓弧面。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的一種翼槳一體化無人機，其特征在于：所述的上連接板呈U形，上連接板包括上連接面和兩個側連接面，其中上連接面與飛翼相連，其中一個側連接面與U形的下連接板的豎直面通過轉軸相互轉動相連，另外一個側連接面固定在豎直俯仰電機的輸出軸上。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種翼槳一體化無人機，其特征在于：所述的上連接面位于下連接板的豎直面的上方，所述的側連接面為圓面，所述的上連接面的橫截面呈U形。

7.根據(jù)權利要求1或2所述的一種翼槳一體化無人機，其特征在于：在下連接板上安裝有控制單元，控制單元包括控制芯片，控制芯片通過兩塊電機控制芯片分別連接到水平旋轉電機和豎直俯仰電機，控制芯片還連接到通訊轉換芯片的UART接口，通訊轉換芯片包括USB接口。

8.根據(jù)權利要求1或2所述的一種翼槳一體化無人機，其特征在于：所述的機臂呈輻射狀安裝在機身外側，所述的飛翼安裝在機身的上方，飛翼的垂直投影位于相鄰機臂的空隙內。