[實用新型]一種基于陣列攝像組件的三維立體攝像裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720446055.4
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN207369209U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 周劍;晁志超
• 申請（專利權）人: 成都通甲優(yōu)博科技有限責任公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/257;H04N5/232;H04N5/225
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• 代理人: 暫無信息

1.一種基于陣列攝像組件的三維立體攝像裝置，包括攝像裝置本體，其特征在于，還包括：

用于發(fā)射第一波長光以照射目標對象（2）且設置在所述攝像裝置本體上的第一點光源（301）；

用于發(fā)射第二波長光以照射所述目標對象（2）且設置在所述攝像裝置本體上的第二點光源（302）；

用于發(fā)射第三波長光以照射所述目標對象（2）且設置在所述攝像裝置本體上的第三點光源（303）；

用于控制所述第一點光源（301）、所述第二點光源（302）和所述第三點光源（303）的工作狀態(tài)的光源控制器（10）；

用于接收所述目標對象（2）反射的可見光、所述第一波長光、所述第二波長光和所述第三波長光并輸出采集圖像的陣列攝像組件（1）；

光度立體處理器（5），所述光度立體處理器（5）的第一波長光圖像輸入端、第二波長光圖像輸入端和第三波長光圖像輸入端分別與所述陣列攝像組件（1）連接；

色彩紋理處理器（6），所述色彩紋理處理器（6）的三維圖像輸入端與所述光度立體處理器（5）的輸出端連接，其彩色圖像輸入端與所述陣列攝像組件（1）的可見光圖像輸出端連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于陣列攝像組件的三維立體攝像裝置，其特征在于：所述陣列攝像組件（1）包括相互配合的封裝體（110）和半導體基底（111），所述封裝體（110）中設置有用于輸出第一波段光的第一光傳輸通道、用于輸出第二波段光的第二光傳輸通道、用于輸出第三波段光的第三光傳輸通道和用于輸出可見光的第四光傳輸通道，所述半導體基底（111）上的對所述第一波段光、所述第二波段光、所述第三波段光和所述可見光進行感光的成像器（109）。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于陣列攝像組件的三維立體攝像裝置，其特征在于：所述成像器（109）包括與所述第一光傳輸通道相對設置的第一圖像傳感器、與所述第二光傳輸通道相對設置的第二圖像傳感器、與所述第三光傳輸通道相對設置的第三圖像傳感器和與所述第四光傳輸通道相對設置的第四圖像傳感器；

所述第一圖像傳感器的輸出端與所述光度立體處理器（5）的第一波長光圖像輸入端連接，所述第二圖像傳感器的輸出端與所述光度立體處理器（5）的第二波長光圖像輸入端連接，所述第三圖像傳感器的輸出端與所述光度立體處理器（5）的第三波長光圖像輸入端連接，所述第四圖像傳感器的輸出端與所述色彩紋理處理器（6）的彩色圖像輸入端連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種基于陣列攝像組件的三維立體攝像裝置，其特征在于：所述成像器（109）包括同時與所述第一光傳輸通道、所述第二光傳輸通道、所述第三光傳輸通道和第四光傳輸通道相對設置的第五圖像傳感器。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于陣列攝像組件的三維立體攝像裝置，其特征在于：還包括圖像分割器（4），所述圖像分割器（4）的輸入端與所述成像器（109）的輸出端連接，所述圖像分割器（4）的第一波長光圖像輸出端與所述光度立體處理器（5）的第一波長光圖像輸入端連接，所述圖像分割器（4）的第二波長光圖像輸出端與所述光度立體處理器（5）的第二波長光圖像輸入端連接，所述圖像分割器（4）的第三波長光圖像輸出端與所述光度立體處理器（5）的第三波長光圖像輸入端連接，所述圖像分割器（4）的可見光圖像輸出端與所述色彩紋理處理器（6）的彩色圖像輸入端連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于陣列攝像組件的三維立體攝像裝置，其特征在于：還包括同步控制器（11），所述同步控制器（11）的輸出端分別與所述陣列攝像組件（1）和所述光源控制器（10）的同步控制端連接，其輸入端與同步控制開關（12）連接。

7.根據(jù)權利要求1~6任一項所述的一種基于陣列攝像組件的三維立體攝像裝置，其特征在于：還包括用于采集所述目標對象（2）反射的可見光的可見光攝像組件（7），以及雙目視覺處理器（8）；

所述雙目視覺處理器（8）的第一視場圖像輸入端與所述可見光攝像組件（7）的輸出端連接，其第二視場圖像輸入端與所述陣列攝像組件（1）的可見光圖像輸出端連接。