[實用新型]自動掃描跟蹤監控系統

有效

• 申請號: 201720445771.0
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206728178U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 孔向東;陳海哨
• 申請（專利權）人: 溫州大學甌江學院;恒豐泰精密機械股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙)33237
• 代理人: 吳萬華

技術領域

本實用新型涉及一種監控系統,具體涉及一種自動掃描跟蹤監控系統。

背景技術

目前，攝像頭監控系統是最常見的監控記錄系統，各行各業各個地方都能見到。

在一些安全防護要求較高的地方，往往需要設置很多的攝像頭，且需要布置在各種不同角度不同位置，才能實現無死角監控，成本太高。

實用新型內容

為了克服背景技術的不足，本實用新型提供一種自動掃描跟蹤監控系統，自動掃描、跟蹤監控，不僅成本低，而且安全性高。

本實用新型所采用的技術方案：一種自動掃描跟蹤監控系統，包括充電平臺、無人機、遠程控制服務器；所述充電平臺上設有電源、GPS發射器、充電接頭；所述無人機上設有用于人臉采集并識別紅外熱像儀、記錄人員動態的攝像頭、以及無人機底部與充電接頭適配的充電接口；所述遠程控制服務器用于遠程接收信息并控制充電平臺與無人機。

所述無人機與充電平臺之間還設有助力無人機起飛的電磁彈射機構。

所述無人機底部設有豎直設置的支撐桿，所述充電接口設置在支撐桿底部；所述電磁彈射機構包括固定板、活動桿、彈簧、磁鐵、電磁組件；所述固定板固定安裝在各個支撐桿上，所述活動桿呈“工”型，并可上下活動地設置在固定板中心位置，所述彈簧、磁鐵套設在活動桿上，所述磁鐵設置在彈簧與固定板之間，所述彈簧一端與活動桿下端相抵，另一端與磁鐵相抵；所述電磁組件安裝在充電平臺上。

所述無人機外側包覆有一層磁場屏蔽紙。

所述充電平臺上設有與活動桿端部適配的定位槽，所述電磁組件設置在定位槽內。

本實用新型的有益效果是：采用以上方案，通過紅外熱像儀實現自動掃描，發現異常便進行報警并通過無人機及攝像頭跟蹤監控，不僅成本低，而且安全性高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例自動掃描跟蹤監控系統結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例充電平臺的結構示意圖。

圖3為本實用新型實施例無人機的結構示意圖。

圖4為圖3中A處的放大示意圖。

圖中1-充電平臺，2-無人機，21-支撐桿，3-電源，4- GPS發射器，5-充電接頭，6-紅外熱像儀，7-攝像頭，8-充電接口，9-電磁彈射機構，91-固定板，92-活動桿，93-彈簧，94-磁鐵，95-定位槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明：

如圖所示，一種自動掃描跟蹤監控系統，包括充電平臺1、無人機2、遠程控制服務器。

所述充電平臺1上設有電源3、GPS發射器4、充電接頭5；所述無人機2上設有紅外熱像儀6、攝像頭7，所述無人機2底部設有豎直設置的支撐桿21，所述支撐桿21底部設有與充電接頭5適配的充電接口8。

其中，所述GPS發射器4能夠提供充電平臺1的位置，使其能夠準確地與無人機2進行對接并接收無人機2；所述電源3通過充電接頭5與充電接口8的相配合，為無人機2充電，使其飛行時具有足夠電量保持其持續飛行；所述紅外熱像儀6能夠感應人員并對其進行人臉采集并識別，所述攝像頭則能隨著無人機2進行跟蹤拍攝，遠程控制服務器為控制中心，用于接收信息并控制充電平臺1、無人機2的工作，其遠程控制的具體方法為現有技術，這里不做具體贅述。

其工作原理：當有人員到來時，紅外熱像儀6能夠感應到并對其進行人臉采集識別，并將信息傳輸至遠程控制服務器，與遠程控制服務器內的資料庫進行對比，確定是否為庫內人員，若判定不是庫內人員或者人員故意遮擋不配合人臉采集，由遠程控制服務器進行報警并通知相關人員，同時無人機啟動并跟蹤來人，通過攝像頭進行跟蹤拍攝；當事情處理完畢，無人機飛回充電平臺，并使充電接口8插在充電接頭5上，進行充電，為下一次動作做準備。

通過上述結構，通過紅外熱像儀實現自動掃描，發現異常便進行報警并通過無人機及攝像頭跟蹤監控，不僅成本低，而且安全性高。

如圖所示，所述無人機2與充電平臺1之間還設有助力無人機2起飛的電磁彈射機構9，能夠使得無人機2快速起飛，盡快進入工作狀態。

其中，所述電磁彈射機構9包括固定板91、活動桿92、彈簧93、磁鐵94、電磁組件；所述固定板91固定安裝在各個支撐桿21上，所述活動桿92呈“工”型，并可上下活動地設置在固定板91中心位置，所述彈簧93、磁鐵94套設在活動桿92上，所述磁鐵94設置在彈簧93與固定板91之間，所述彈簧93一端與活動桿92下端相抵，另一端與磁鐵94相抵；所述電磁組件安裝在充電平臺1上。