[實(shí)用新型]不間斷廢氣檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720445755.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN206671306U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔向東;陳海哨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)甌江學(xué)院;恒豐泰精密機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N33/00
• 分類號(hào): G01N33/00;G01S19/42;G05D1/10
• 代理公司: 溫州金甌專利事務(wù)所(普通合伙)33237
• 代理人: 吳萬(wàn)華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種廢氣檢測(cè)系統(tǒng),具體涉及一種不間斷廢氣檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

工業(yè)廢氣是大氣污染的重要污染源之一，企業(yè)為了快速發(fā)展、減少成本，很多企業(yè)會(huì)直接往空氣中排放廢氣。

雖然現(xiàn)有為了保護(hù)環(huán)境，加大了對(duì)工業(yè)廢氣的監(jiān)管，但是由于目前無(wú)法做到對(duì)廢氣排放的實(shí)時(shí)監(jiān)控，很多企業(yè)仍然存在廢氣排放不達(dá)標(biāo)或者存在夜間廢氣偷排現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種不間斷廢氣檢測(cè)系統(tǒng)，能夠24小時(shí)不間斷地對(duì)廢氣濃度進(jìn)行檢測(cè)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案：一種不間斷廢氣檢測(cè)系統(tǒng)，包括充電平臺(tái)、若干帶自動(dòng)巡航系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)、遠(yuǎn)程控制服務(wù)器；所述充電平臺(tái)上設(shè)有電源、GPS發(fā)射器、以及若干充電接頭和位置傳感器，各個(gè)位置傳感器分別與各個(gè)充電接頭相對(duì)應(yīng)；所述無(wú)人機(jī)上設(shè)有用于廢氣檢測(cè)的氣敏傳感器，所述無(wú)人機(jī)底部還設(shè)有與充電接頭適配的充電接口；所述遠(yuǎn)程控制服務(wù)器用于遠(yuǎn)程接收信息并控制充電平臺(tái)與無(wú)人機(jī)。

所述無(wú)人機(jī)與充電平臺(tái)之間還設(shè)有助力無(wú)人機(jī)起飛的電磁彈射機(jī)構(gòu)。

所述無(wú)人機(jī)底部設(shè)有豎直設(shè)置的支撐桿，所述充電接口設(shè)置在支撐桿底部；所述電磁彈射機(jī)構(gòu)包括固定板、活動(dòng)桿、彈簧、磁鐵、電磁組件；所述固定板固定安裝在各個(gè)支撐桿上，所述活動(dòng)桿呈“工”型，并可上下活動(dòng)地設(shè)置在固定板中心位置，所述彈簧、磁鐵套設(shè)在活動(dòng)桿上，所述磁鐵設(shè)置在彈簧與固定板之間，所述彈簧一端與活動(dòng)桿下端相抵，另一端與磁鐵相抵；所述電磁組件安裝在充電平臺(tái)上。

所述無(wú)人機(jī)外側(cè)包覆有一層磁場(chǎng)屏蔽紙。

所述充電平臺(tái)上設(shè)有與活動(dòng)桿端部適配的定位槽，所述電磁組件設(shè)置在定位槽內(nèi)。

所述無(wú)人機(jī)的數(shù)量為5個(gè)，所述充電平臺(tái)上的充電接頭、位置傳感器均設(shè)有5個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用以上方案，無(wú)人機(jī)上帶自動(dòng)巡航系統(tǒng)及氣敏傳感器，能在一定范圍內(nèi)自動(dòng)巡航并檢測(cè)廢氣濃度；充電平臺(tái)上設(shè)有多組供無(wú)人機(jī)充電的充電接頭，當(dāng)其中一架無(wú)人機(jī)工作時(shí)，其余無(wú)人機(jī)則停留在充電平臺(tái)上，當(dāng)無(wú)人機(jī)電量不足返回時(shí)，則另一架無(wú)人機(jī)離開充電平臺(tái)進(jìn)行巡航檢測(cè)，通過(guò)多架無(wú)人機(jī)的循環(huán)工作，實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)24小時(shí)不間斷的廢氣檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例不間斷廢氣檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例充電平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中A處的放大示意圖。

圖中1-充電平臺(tái)，2-無(wú)人機(jī)，21-支撐桿，3-電源，4- GPS發(fā)射器，5-充電接頭，6-位置傳感器，7-氣敏傳感器，8-充電接口，9-電磁彈射機(jī)構(gòu)，91-固定板，92-活動(dòng)桿，93-彈簧，94-磁鐵，95-定位槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖所示，一種不間斷廢氣檢測(cè)系統(tǒng)，包括充電平臺(tái)1、5架帶自動(dòng)巡航系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)2、遠(yuǎn)程控制服務(wù)器。

所述充電平臺(tái)1上設(shè)有電源3、GPS發(fā)射器4、以及5個(gè)充電接頭5和位置傳感器6，各個(gè)位置傳感器6分別與各個(gè)充電接頭5相對(duì)應(yīng)；所述無(wú)人機(jī)2上設(shè)有氣敏傳感器7，所述無(wú)人機(jī)2底部設(shè)有豎直設(shè)置的支撐桿21，所述支撐桿21底部設(shè)有與充電接頭5適配的充電接口8。

其中，GPS發(fā)射器4能夠提供充電平臺(tái)1的位置，使其能夠準(zhǔn)確地與無(wú)人機(jī)2進(jìn)行對(duì)接并接收無(wú)人機(jī)2；位置傳感器6用于感應(yīng)并記錄與其對(duì)應(yīng)的充電接頭5上無(wú)人機(jī)2停留充電或起飛工作等狀態(tài)，同時(shí)輔助無(wú)人機(jī)2能夠準(zhǔn)確地將充電接口8插在充電接頭5上，氣敏傳感器7用于檢測(cè)大氣中廢氣的濃度，遠(yuǎn)程控制服務(wù)器為控制中心，用于接收信息并控制充電平臺(tái)1、無(wú)人機(jī)2的工作，其遠(yuǎn)程控制的具體方法為現(xiàn)有技術(shù)，這里不做具體贅述。

工作時(shí)，無(wú)人機(jī)2通過(guò)自動(dòng)巡航系統(tǒng)能在一定范圍內(nèi)自動(dòng)巡航，并通過(guò)氣敏傳感器7對(duì)大氣中廢氣濃度進(jìn)行感應(yīng)檢測(cè)，一旦廢氣濃度超標(biāo)，則將如位置、廢氣濃度等相應(yīng)信息傳輸給遠(yuǎn)程控制服務(wù)器中；當(dāng)其中一架無(wú)人機(jī)工作時(shí)，其余無(wú)人機(jī)則停留在充電平臺(tái)1上，當(dāng)無(wú)人機(jī)電量不足返回時(shí)，則另一架無(wú)人機(jī)離開充電平臺(tái)進(jìn)行巡航檢測(cè)，無(wú)人機(jī)2共設(shè)置5組，實(shí)現(xiàn)不斷循環(huán)工作，確保24小時(shí)不間斷的廢氣檢測(cè)。

當(dāng)然，無(wú)人機(jī)2的數(shù)量不局限與5架，根據(jù)其電池的續(xù)航能力，對(duì)應(yīng)設(shè)置無(wú)人機(jī)2的數(shù)量。

如圖所示，所述無(wú)人機(jī)2與充電平臺(tái)1之間還設(shè)有助力無(wú)人機(jī)2起飛的電磁彈射機(jī)構(gòu)9，能夠使得無(wú)人機(jī)2快速起飛，盡快進(jìn)入工作狀態(tài)。