[實用新型]一種基于驅動輪負荷的拖拉機耕深電控調節裝置

有效

• 申請號: 201720445008.8
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN207235386U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 韓江義;夏長高;商高高;高翔;劉存昊;楊思灶;陳思達;陳鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01B63/111
• 分類號: A01B63/111;F15B21/08;F15B19/00;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于驅動輪負荷的拖拉機耕深電控調節裝置，其特征在于，包括壓力采集裝置、拖拉機耕深調節裝置以及電控單元；

所述壓力采集裝置包括：驅動橋半軸(1)、驅動橋殼體(2)、太陽輪齒輪(3)、行星齒輪(4)、齒圈(5)、壓力傳感器Ⅰ(6)、壓力傳感器Ⅱ(11)、行星架(7)、驅動輪軸(8)、齒圈凸緣(9)、軸銷(13)，驅動輪(14)；所述驅動橋半軸(1)與太陽輪齒輪(3)通過花鍵聯接，所述太陽輪齒輪(3)與行星齒輪(4)外嚙合，行星齒輪(4)與齒圈(5)內嚙合，行星架(7)通過軸銷(13)與行星齒輪(4)聯接，行星齒輪(4)能夠在軸銷(13)上轉動，行星架(7)與驅動輪軸(8)通過花鍵聯接；驅動橋半軸(1)、太陽輪齒輪(3)、行星齒輪(4)、齒圈(5)，行星架(7)和驅動輪軸(8)組成行星減速裝置，驅動橋半軸(1)是動力輸入端，驅動輪軸(8)是動力輸出端；驅動輪軸(8)與驅動輪(14)通過花鍵聯接；所述齒圈(5)位于所述驅動橋殼體(2)中，所述壓力傳感器Ⅰ(6)、壓力傳感器Ⅱ(11)位于所述驅動橋殼體內，用于檢測行星減速機構中齒圈對驅動橋殼體的作用力信息；

所述拖拉機耕深調節裝置包括液壓油缸(15)，液壓泵(16)，電磁換向閥(17)；所述電磁換向閥(17)一方面通過液壓管路聯接液壓泵(16)，所述電磁換向閥(17)另一方面通過液壓管路與液壓油缸(15)聯接；

所述電控單元(12)一方面采集壓力傳感器Ⅰ(6)和壓力傳感器Ⅱ(11)的力信號，并且根據太陽輪齒輪(3)齒數、行星齒輪(4)齒數、齒圈(5)齒數、壓力傳感器Ⅰ(6)和壓力傳感器Ⅱ(11)的位置尺寸參數計算出驅動輪軸(8)輸出的驅動力矩值，獲得驅動輪(14)的驅動力矩；電控單元(12)另一方面將驅動輪(14)驅動力矩計算值與驅動力矩設定上限值和下限值比較，根據比較結果和控制規則來控制電磁換向閥(17)上的電磁鐵1DT、2DT的得電或失電，使得液壓油缸(15)伸長、暫停或縮短；所述液壓油缸(15)作為調節犁具耕深的執行元件，調節犁具耕深參數，使得驅動輪(14)的驅動負荷保持在驅動力矩的設定值范圍內。

2.根據權利要求1所述的一種基于驅動輪負荷的拖拉機耕深電控調節裝置，其特征在于，所述驅動橋殼體上設有凹槽(10)，所述齒圈通過齒圈凸緣(9)與所述凹槽(10)配合安裝；在所述齒圈凸緣(9)兩側和驅動橋殼體的凹槽(10)側面之間各安裝壓力傳感器Ⅰ(6)和壓力傳感器Ⅱ(11)，驅動橋殼體(2)上的凹槽(10)通過壓力傳感器Ⅰ(6) 和壓力傳感器Ⅱ(11)限定齒圈(5)的轉動自由度。