[實用新型]自動式菠蘿采收機

有效

• 申請號: 201720445003.5
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206674523U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 劉世豪;趙偉良;陳冠
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動式菠蘿采收機，包括自動行走裝置（1）、自動伸縮機構（2）和自動采摘機構（3），其特征在于：

所述自動行走裝置（1）包括機架（11）、電動輪（12）、輔助輪（13）、立柱（14）頂蓋（15）、菠蘿重量顯示屏（16）、伸縮控制按鈕（17）、采摘控制按鈕（18）、電動輪開關按鈕（19）、電動輪調速按鈕（110）、電動輪運動參數顯示屏（111）和菠蘿收集板（112）；

所述自動伸縮機構（2）包括連接桿A（21）、液壓缸A（22）、液壓桿A（23）、固定端（24）、支撐盤（25）、連接塊（26）、平衡桿A（27）和平衡桿B（28）；

所述自動采摘機構（3）包括連接桿B（31）、液壓缸B（32）、液壓桿B（33）、頂板（34）、連桿A（35）、連桿B（36）、活動板A（37）、框夾A（38）、剪切板A（39）、剪切板B（310）、框夾B（311）和活動板B（312）；

所述電動輪（12）安裝在所述機架（11）下方，并且所述電動輪（12）與所述機架（11）通過轉動副連接，所述輔助輪（13）安裝在所述機架（11）下方，并且所述輔助輪（13）與所述機架（11）通過轉動副連接，所述立柱（14）焊接在所述機架（11）的上方，并且所述立柱（14）與所述機架（11）垂直，所述頂蓋（15）焊接在所述立柱（14）和所述機架（11）的上方，所述菠蘿重量顯示屏（16）安裝在所述機架（11）的上方，所述伸縮控制按鈕（17）和所述采摘控制按鈕（18）安裝在所述機架（11）的上方，并且所述伸縮控制按鈕（17）和所述采摘控制按鈕（18）位于所述菠蘿重量顯示屏（16）內側，所述伸縮控制按鈕（17）與所述液壓缸A（22）電性連接，所述采摘控制按鈕（18）與所述液壓缸B（32）電性連接，所述電動輪運動參數顯示屏（111）安裝在所述機架（11）的上方，所述電動輪開關按鈕（19）和所述電動輪調速按鈕（110）安裝在所述機架（11）的上方，并且所述電動輪開關按鈕（19）和所述電動輪調速按鈕（110）位于所述電動輪運動參數顯示屏（111）的內側，所述電動輪開關按鈕（19）和所述電動輪調速按鈕（110）與所述電動輪電性連接，所述菠蘿收集板（112）固定安裝在所述機架（11）上；

所述連接桿A（21）安裝在所述頂蓋（15）中，所述連接桿A（21）固接在所述液壓缸A（22）的上端，所述液壓桿A（23）嵌套在所述液壓缸A（22）內部，并且所述液壓桿A（23）與所述液壓缸A（22）構成移動副，所述液壓桿A（23）與所述固定端（24）通過鉸鏈副連接，所述固定端（24）固接在所述支撐盤（25）上方，所述連接塊（26）固接在所述支撐盤（25）上方，所述連接塊（26）中央開有圓孔并且貫穿所述支撐盤（25），所述平衡桿A（27）和所述平衡桿B（28）均固定安裝在所述支撐盤（25）上方，并且所述平衡桿A（27）和所述平衡桿B（28）對稱分布在所述連接塊（26）兩側；

所述連接桿B（31）固接在所述液壓缸B（32）的上端，所述液壓桿B（33）嵌套在所述液壓缸B（32）內部，并且所述液壓桿B（33）與所述液壓缸B（32）構成移動副，所述液壓缸B（32）固定嵌套在所述連接塊（26）中央的圓孔中，所述頂板（34）與所述活動板A（37）通過轉動副連接，所述連桿A（35）與所述活動板A（37）通過轉動副連接，所述頂板（34）與所述活動板B（312）通過轉動副連接，所述連桿B（36）與所述活動板B（312）通過轉動副連接，所述液壓桿B（33）與所述連桿A（35）和所述連桿B（36）通過復合鉸鏈副連接，所述活動板A（37）焊接在所述框夾A（38）側面，所述剪切板A（39）固接在所述框夾A（38）上，所述活動板B（312）焊接在所述框夾B（311）側面，所述剪切板B（310）固接在所述框夾B（311）上。

2.如權利要求1所述的自動式菠蘿采收機，其特征在于：所述自動采摘機構（3）為對稱結構，所述連桿A（35）與所述連桿B（36）的結構尺寸相同，所述活動板A（37）與所述活動板B（312）的結構尺寸相同，所述框夾A（38）與所述框夾B（311）的結構尺寸相同，所述剪切板A（39）與所述剪切板B（310）的結構尺寸相同。

3.如權利要求1所述的自動式菠蘿采收機，其特征在于：所述平衡桿A（27）和所述平衡桿B（28）的結構尺寸相同，所述剪切板A（39）與所述框夾A（38）之間的夾角為30°，所述剪切板B（310）與所述框夾B（311）之間的夾角為30°。