[實用新型]一種全自動電纜端子插接生產線

有效

• 申請號: 201720444751.1
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206712208U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 支樂明;謝覺;劉和建;成鳳麒
• 申請（專利權）人: 北京世紀合創工業科技有限公司
• 主分類號: H01R43/05
• 分類號: H01R43/05;H01R43/052
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 付登云

技術領域

本實用新型涉及電纜端子插接設備技術領域，具體涉及一種全自動電纜端子插接生產線。

背景技術

改革開放三十余年，電子行業發展迅速，航空、航天和通訊等領域對電纜的生產質量和生產效率有了更高的要求，人工參與的加工精度和效率已經無法滿足市場的需求。

我國也陸續出現了一些全自動端子機，如全自動單頭剝皮裁線端子機、單頭全自動端子壓著機等等，可見國內產業對全自動電纜端子插接生產線有著廣泛的需求，但國產設備性能與國外相應設備差距明顯，并且其精度較低，可調試空間小，不能滿足軍工廠專用生產線的高精度要求。因此，現階段我國軍用電纜的生產還依靠人工完成，生產率極低，可靠性小，并且耗費了大量的人力資源，增加了工廠的成本，也不利于材料成本的節約。

全自動端子壓著設備是電子行業中自動生產插接端子連接線的設備，具有如下功能：將外皮為柔性材質(橡膠、塑料等)，內芯為多芯銅線的線材裁切成設定長度的線材，剝除端部絕緣層，并壓上接線端子。其功能較強的設備還包括在以上基礎上進行端部線芯扭線、浸錫、半剝等。全自動端子壓著設備按線材端部端子壓著功能主要分為兩類：

1.1.1單端端壓機

單端端壓機具有線材切斷、扭線、半剝或剝除、單端壓著功能。該設備的標志是只有一個具有壓接功能的端子機，生產的連接線只有一端壓接端子，另一端可以經過剝皮、半剝或扭線處理，但一定不會壓接端子。

1.1.2雙端端壓機

雙端端壓機是具有線材切斷、剝除、雙端壓著功能的端壓機。該設備的標志是具有兩個壓接端子的端子機，生產的連接線兩端都進行了端子壓接。在某些特殊場合下，雙端端壓機可以關閉一個端子機，因而可作為單端端壓機來使用，達到一機多用的效果。

全自動端子壓著設備的產能控制技術主要由動力系統和傳動系統決定。目前國內大部分全自動端子壓著設備的生產廠家采用凸輪式的傳動控制機構，該機構傳動穩定，價格相對低廉，但是凸輪機構是高副點、線接觸，存在著易磨損、難維護的不足，并且凸輪加工相對繁瑣，缺乏柔性，這使端子設備的產能和精度還遠遠不能到達軍品的要求。壓接技術是全自動端子壓著設備的關鍵技術之一，目前在電子產品制造中，壓接技術已經取代了傳統的焊接方式，既能保證電子產品的生產質量，又可降低成本、保護環境，目前已得到了廣泛的應用。

全自動電纜端子插接生產線是用于將特定電纜進行全自動下線、裁切、貼標簽、剝線、去皮、插針、壓接的流水線，并滿足全部精度要求，可實現監控檢測壓接質量的要求。根據用戶的需求，其功能要求如下：

(1)需將現有的下線機、貼標簽設備、剝線機、壓接機等設備應用于生產線中；

(2)整個電纜端子插接生產線需實現全自動；

(3)設備可易于調整適用于不同型號；

(4)端子插接部分需進行監控，實現自動檢測端子插入程度的目的；

(5)需設置監控設備對最后的成品進行檢驗劃分；

(6)完成插接目的的前提下，提升工作效率與插接精度；

(7)為進一步提高產品可靠性，優化設計抗震減噪機構，改變產品的制造工藝。

現有技術中缺少一種全自動電纜端子插接生產線：能夠基于現有電纜線材加工設備、工藝分析及相關工藝需求，通過合理控制機器人的運動，完成電纜線材在各個工位及設備之間的傳輸與加工，最終實現電纜一端端子的插接與壓接工作，達到全自動化操作，從而減少電纜端子插接過程中人工參與的過程，提高電纜端子插接精度。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種全自動電纜端子插接生產線，通過六自由度工業機器人實現電纜端子插接的全自動化操作，從而減少電纜端子插接過程中人工參與的過程，提高電纜端子插接精度。

為實現以上目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種全自動電纜端子插接生產線，包括：控制器及分別于所述控制器連接的電纜下線及貼標簽工段、激光切割及去皮工段、端子插接及壓緊工段和六自由度工業機器人，其中，

所述電纜下線及貼標簽工段用于接收所述六自由度工業機器人送入的電纜線材，并對電纜線材進行標定，并按預設精度將電纜線材裁切至設定長度后進行標簽粘貼；

所述激光切割及去皮工段用于接收所述六自由度工業機器人送入的經過所述電纜下線及貼標簽工段處理的電纜線材，并利用激光剝去電纜線材端部的絕緣皮，同時進行扭轉動作，以保證電纜線材端部的金屬絲線束保持成團狀態，以利于其全數插入端子內；