[實用新型]一種力傳感器

有效

• 申請號: 201720444703.2
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206695931U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 馮一然
• 申請（專利權）人: 馮一然
• 主分類號: G01L1/10
• 分類號: G01L1/10
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司11611
• 代理人: 劉華聯

1.一種諧振式力傳感器，包括：

薄片式基體，其包括自由端和固定端，在所述基體內開有通孔，所述通孔包括靠近所述固定端的第一部分和靠近所述自由端的第二部分，所述通孔的第一部分和第二部分具有不相等的長度和寬度；

沿著從自由端到固定端的方向延伸并固定在所述通孔內的振弦，所述振弦被預張緊；

用于使所述振弦產生振動的激勵器；以及

用于檢測所述振弦的振動的檢測器。

2.根據權利要求1所述的諧振式力傳感器，其特征在于，所述通孔的第一部分的寬度大于所述第二部分的寬度，和/或所述通孔的第一部分的長度小于所述第二部分的長度。

3.根據權利要求2所述的諧振式力傳感器，其特征在于，所述通孔的第一部分構造成圓形孔，所述通孔的第二部分構造成直徑槽段，并且所述第一部分和第二部分之間光滑連接。

4.根據權利要求1所述的諧振式力傳感器，其特征在于，所述基體的固定端通過彈性件固定，所述通孔的第一部分構造為在所述基體的固定端處敞開的開口直線槽段，所述第二部分構造為圓形孔。

5.根據權利要求4所述的諧振式力傳感器，其特征在于，所述通孔的第一部分的寬度小于所述第二部分的寬度，和/或所述通孔的第一部分的長度大于所述第二部分的長度。

6.根據權利要求1所述的諧振式力傳感器，其特征在于，在所述通孔內設置有兩根振弦，它們分別與所述薄片式基體的上、下表面平齊，并且具有相同的固有頻率。

7.根據權利要求6所述的諧振式力傳感器，其特征在于，所述兩根振弦相互平行，并且沿著所述基體的縱向中心線延伸。

8.根據權利要求6所述的諧振式力傳感器，其特征在于，所述兩根振弦分別沿著相對于所述基體的縱向中心線成正、負等角的方向延伸，角度范圍在0～45度。

9.根據權利要求1到8中任一項所述的諧振式力傳感器，其特征在于，所述激勵器和檢測器構造成一體，包括設置在振弦中間位置處的磁性件，以及布置在形成于所述通孔的側面的凹槽內且與所述磁性件位置相對應的線圈。

10.根據權利要求9所述的諧振式力傳感器，其特征在于，所述線圈在脈沖信號作用下產生瞬時力，然后由所述線圈檢測磁性件在所述線圈中產生的耦合衰減電信號，進而檢測振弦的振動頻率。