[實用新型]動態平衡機械臂

有效

• 申請號: 201720444492.2
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206813342U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 張建新;楊中力;黃利非;武晉;張國勝
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司12107
• 代理人: 閆俊芬

1.一種動態平衡機械臂，其特征在于，包括支撐單元以及動態平衡單元；所述的支撐單元包括底座、固定在所述的底座上的支撐架以及通過支撐銷軸垂直鉸接在所述的支撐架上的機械臂；所述的動態平衡單元包括以所述的支撐銷軸為中心對稱設置的移動滑塊組件以及配重滑塊組件；所述的移動滑塊組件包括設置在支撐架上端面上的移動滑塊以及設置在所述的機械臂一外側端面上的移動鏈條；所述的移動滑塊與所述的移動鏈條連接并隨所述的移動滑塊的移動而發生移動鏈條的轉動；所述的配重滑塊組件包括設置在支撐架下端面上的配重滑塊以及設置在所述的機械臂另一外側端面上的配重鏈條；所述的配重滑塊與所述的配重鏈條連接并隨所述的配重滑塊的移動而發生配重鏈條的轉動；所述的配重鏈條與所述的移動鏈條通過支撐銷軸傳動連接而使所述的配重滑塊與所述的移動滑塊做相反方向的運動。

2.根據權利要求1所述的動態平衡機械臂，其特征在于，所述的移動鏈條對應設置有移動鏈輪；所述的移動鏈輪包括設置在機械臂的中心位置一側端面的第一移動滑塊鏈輪以及設置在所述的機械臂首端一側面的第二移動滑塊鏈輪；所述的配重鏈條對應設置有配重鏈輪；所述的配重鏈輪包括設置在機械臂的中心位置另一側端面的第一配重滑塊鏈輪以及設置在所述的機械臂尾端另一側面的第二配重滑塊鏈輪；所述的第一移動滑塊鏈輪與所述的第一配重滑塊鏈輪的節距相同，且齒數之比等于配重滑塊與移動滑塊的質量之比；所述的第二移動滑塊鏈輪與所述的第二配重滑塊鏈輪的節距相同，且齒數之比等于配重滑塊與移動滑塊的質量之比。

3.根據權利要求1所述的動態平衡機械臂，其特征在于，所述的機械臂上設置有與所述的移動滑塊和所述的配重滑塊匹配的滑道。