[實用新型]一種管道內部檢測裝置

有效

• 申請號: 201720444116.3
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206862911U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 欽力強;曹力飛
• 申請（專利權）人: 南京揚子石油化工工程有限責任公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N29/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動化檢測裝置，特別涉及一種管道內部檢測裝置。

背景技術

在城市管道供水、供氣、供電、供油及其他工程勘察中，為了獲取管道內部的破損情況，需要對管道進行無損檢查。

但是，現有的管道檢測裝置不能隨著管道直徑尺寸的不同而隨意調節，在對不同直徑的管道或同一管道的不同直徑位置的管道進行無損檢測時，就需要不同規格的檢測儀器，給實際使用中帶來不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可對不同直徑的管道內部進行檢測的裝置。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種管道內部檢測裝置，包括機座、安裝于機座上的轉動電機、固定安裝于轉動電機驅動軸上的用于周向支撐的轉動桿、固定連接于轉動桿上的探頭，所述機座的底部固定連接有徑向支撐桿，徑向支撐桿的端部固定連接有用于驅動該檢測裝置沿管道軸向移動的軸向驅動件，所述徑向支撐桿包括第一桿體、第二桿體和緊固件，所述第一桿體套設于第二桿體內，所述緊固件穿設于第一桿體且其端部抵接在第二桿體上，所述轉動桿包括第一套桿和第二套桿，所述第一套桿的一端抵接在管道內壁上且另一端穿設于第二套桿，所述第二套桿中設有用于提供第一套桿徑向彈力的彈性件。

通過以上技術方案，所述徑向支撐桿在進入管道前可通過調節第一桿體與第二桿體的重合高度來調節徑向高度，進入管道后，所述轉動桿抵接于管道內壁進行周向轉動，同時轉動桿帶動探頭對管道進行周向檢測，當管道直徑改變時，所述第一套桿擠壓彈性件從而實現轉動桿的長度調節，以適應當前管道直徑并進行檢測。

進一步的，所述第一套桿的端部固定連接有一轉動輪。

通過以上技術方案，所述轉動輪可減小轉動桿在進行周向轉動時抵接于管道的摩擦力。

進一步的，所述軸向驅動件包括安裝板、驅動電機和軸向驅動輪，所述安裝板固定連接于第二桿體的端側，所述軸向驅動輪轉動連接于安裝板，所述驅動電機固定安裝于安裝板上用于驅動軸向驅動輪轉動。

通過以上技術方案，所述軸向驅動件可帶動裝置發生軸向位移，所述軸向驅動件結合所述轉動桿和探頭可實現對管道的全方位掃描檢測。

進一步的，所述第二桿體與安裝板之間設置有一轉動氣缸，轉動氣缸的缸體與第二桿體的端側固定連接，所述轉動氣缸的活塞桿與安裝板固定連接。

通過以上技術方案，所述軸向驅動輪在轉動桿轉動時會受到水平方向的牽引力而與管道之間產生摩擦從而增大軸向驅動輪的磨損程度，所述轉動氣缸在軸向驅動輪在轉動桿周向轉動時將軸向轉動輪旋轉至與所述轉動輪平行角度，可減小軸向驅動輪與管道的摩擦。

進一步的，所述第一套桿的端側固定連接有卡片，所述轉動輪以及探頭均安裝在該卡片上。

通過以上技術方案，所述轉動輪和探頭安裝于卡片上，方便轉動輪和探頭的更換。

進一步的，所述轉動輪優選采用磁性材料制作。

通過以上技術方案，所述轉動輪采用磁性材料制作使得轉動桿在周向轉動時更加貼合管道。

進一步的，所述軸向驅動輪優選采用磁性材料制作。

通過以上技術方案，所述軸向驅動輪采用磁性材料制作使得軸向驅動件更加吸合于管道內壁，使裝置在軸向移動時更加穩定。

進一步的，所述緊固件優選采用螺栓。

通過以上技術方案，所述螺栓為常見材料且方便拆裝。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

（1）通過可調節的轉動桿和徑向支撐桿，可方便的應用于不同直徑的管道內部檢測中；

（2）探頭安裝于卡片上隨轉動桿同步轉動同時隨軸向驅動件發生軸向位移，可對管道內部進行全方位掃描檢測。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是轉動桿局部剖面示意圖，主要示出第一套桿與第二套桿及彈簧的連接關系。

附圖標記：1、機座；2、轉動電機；3、轉動桿；4、探頭；5、徑向支撐桿；6、軸向驅動件；31、第二套桿；32、空腔；33、彈性件；34、第一套桿；35、卡片；36、轉動輪；51、第一桿體；52、第二桿體；53、緊固件；61、轉動氣缸；62、安裝板；63、驅動電機；64、軸向驅動輪。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。