[實(shí)用新型]一種采水無(wú)人機(jī)取水壺自動(dòng)定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720443951.5
• 申請(qǐng)日: 2017-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206782079U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林一飛;鄭強(qiáng)慧;趙鹿鳴;田喆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶聯(lián)合飛創(chuàng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C39/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采水無(wú)人機(jī)取水壺自動(dòng)定位裝置。

背景技術(shù)

目前無(wú)人機(jī)已經(jīng)廣泛使用到航拍、噴藥等領(lǐng)域，還有一些應(yīng)用到水樣自動(dòng)采集方面，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)采水一般都是先設(shè)定修改程序后，無(wú)人機(jī)飛抵取水區(qū)域后，放下水壺進(jìn)行取水，水壺取滿(mǎn)水后再由無(wú)人機(jī)帶回。由于飛機(jī)就是一個(gè)不穩(wěn)定的狀態(tài)，時(shí)刻都在動(dòng)，如果水壺沒(méi)固定好，就會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)，進(jìn)而會(huì)影響飛行姿態(tài)，影響飛行穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于以上所述，有必要提供一種采水無(wú)人機(jī)取水壺自動(dòng)定位裝置，能夠使得飛機(jī)、繩子和水壺組成一個(gè)穩(wěn)定的整體，使得無(wú)人機(jī)在取水過(guò)程中保持一個(gè)穩(wěn)定的飛行姿態(tài)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種采水無(wú)人機(jī)取水壺自動(dòng)定位裝置，包括安裝盒、感應(yīng)座及中空連接柱，所述安裝盒安裝在無(wú)人機(jī)上，中空連接柱安裝在安裝盒的下端，安裝盒內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)繞卷有纏繞線，纏繞線穿過(guò)中空連接柱與感應(yīng)座連接，所述中空連接柱內(nèi)軸心位置設(shè)置有凸起的錐形連接頭，錐形連接頭為多邊形錐形結(jié)構(gòu)，所述感應(yīng)座為圓柱形，其直接大于中空連接柱的直徑，感應(yīng)座的內(nèi)部設(shè)置成向下凹陷的圓錐槽，圓錐槽的大小與錐形連接頭大小配合，錐形連接頭插入到圓錐槽內(nèi)使得感應(yīng)座與中空連接柱快速定位并緊密連接。

進(jìn)一步的，所述錐形連接頭采用四邊形錐形結(jié)構(gòu)。

相較現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過(guò)將感應(yīng)座與中空連接柱采用多邊形錐形結(jié)構(gòu)連接，使得感應(yīng)座能與中空連接柱緊緊的連接在一起，水壺在飛行過(guò)程中不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了飛行的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述采水無(wú)人機(jī)取水壺自動(dòng)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是附圖1所示中空連接柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是附圖1所示圓錐槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。

如圖1所示，一種采水無(wú)人機(jī)取水壺自動(dòng)定位裝置，包括安裝盒1、感應(yīng)座2，中空連接柱3，所述安裝盒1安裝在無(wú)人機(jī)上，中空連接柱3安裝在安裝盒1的下端，安裝盒1內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)4，轉(zhuǎn)盤(pán)4繞卷有纏繞線41，纏繞線41穿過(guò)中空連接柱3與感應(yīng)座2連接，感應(yīng)座2用于與水壺5連接。

所述中空連接柱3位圓柱形結(jié)構(gòu)，為提高感應(yīng)座2與中空連接柱3對(duì)接的緊密性，如圖2所示，所述中空連接柱3內(nèi)軸心位置設(shè)置有凸起的錐形連接頭31，錐形連接頭31為多邊形錐形結(jié)構(gòu)，在本實(shí)用新型中，采用四邊形錐形結(jié)構(gòu)，所述感應(yīng)座2為圓柱形，其直接大于中空連接柱3的直徑，感應(yīng)座2的內(nèi)部設(shè)置成向下凹陷的圓錐槽21，如圖3所示，圓錐槽21也為多邊形錐形結(jié)構(gòu)，圓錐槽21的大小與錐形連接頭31大小配合，錐形連接頭31插入到圓錐槽21內(nèi)使得感應(yīng)座2與中空連接柱3快速定位并緊密連接，從而達(dá)到良好的連接精密度，錐形連接頭31采用多邊形錐形結(jié)構(gòu)，可以防止 感應(yīng)座2與中空連接柱3連接后，感應(yīng)座2能與中空連接柱3緊緊的連接在一起，使得與水壺5連接的感應(yīng)座2不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型通過(guò)將感應(yīng)座與中空連接柱采用多邊形錐形結(jié)構(gòu)連接，使得感應(yīng)座能與中空連接柱緊緊的連接在一起，水壺在飛行過(guò)程中不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了飛行的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。